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| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 侯澈
 Adobe PDF(3673Kb) |  Favorite | View/Download：212/38 | Submit date：2020/06/27
协作型机器人 柔顺控制 冗余机械臂 机器人动力学 人机协作 |
| 一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 田勇
Adobe PDF(6418Kb) | Favorite | View/Download：282/66 | Submit date：2019/07/14
协作机器人 构型 工作空间灵活度 刚柔耦合动力学模型 振动抑制 |
| 协作机器人SHIR5动力学建模及固有频率分析与优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 11, 页码: 1-4
Authors: 田勇; 王洪光; 潘新安; 胡明伟
Adobe PDF(754Kb) | Favorite | View/Download：52/10 | Submit date：2019/12/14
协作机器人 柔性 动力学模型 固有频率 优化设计 |
| 柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 宛敏红
Adobe PDF(15021Kb) | Favorite | View/Download：318/59 | Submit date：2018/12/16
柔性关节机械臂 振动抑制 轨迹优化 动力吸振器 主动消隙 |
| 重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 骆海涛
Adobe PDF(8288Kb) | Favorite | View/Download：757/65 | Submit date：2014/07/18
搅拌摩擦焊机器人 典型工况 结合部刚度 动态优化设计 数值模拟 |
| 机器人手臂的刚柔耦合建模及摆动模态对比 期刊论文
中国机械工程, 2012, 卷号: 23, 期号: 17, 页码: 2092-2097
Authors: 王斌锐; 方水光; 严冬明
Adobe PDF(1016Kb) | Favorite | View/Download：512/110 | Submit date：2013/04/21
柔性手臂 假设模态法 动力学 刚柔耦合 仿真 |
| 上下料直角坐标机器人机构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors: 于锋钊
Adobe PDF(1119Kb) | Favorite | View/Download：598/14 | Submit date：2010/11/29
上下料机器人 运动学分析 静力分析 结构优化 刚柔耦合动力学 |
