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| 利用数字孪生体实现工业场景下信息物理融合方法和系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112306464A, 公开日期: 2021-02-02,
Inventors: 王宇; 王挺; 曾鹏 ; 于海斌
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| 改进狼群算法求解模具在模台上组合分配问题 期刊论文
系统仿真学报, 2021, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 127-140
Authors: 韩忠华; 刘约翰; 李曼; 孙亮亮; 郑鸿志; 韩忠华; 刘约翰; 李曼; 孙亮亮; 郑鸿志
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狼群算法 混凝土预制构件 模具模台分配 莱维飞行 汉明距离 |
| 一种有限资源约束下的试验仪器排程方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111353668A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors: 王戬; 刘文成; 王宇; 王译笙
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| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡明伟
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协作机器人 设计方法 模态分析 刚度建模 结构优化 |
| 轻卡变速器装配线的排产优化研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 孙树琪
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流水车间调度 蜻蜓算法 强化学习 |
| 航空环形件加工机器人关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 张兴刚
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双臂机器人 结构设计 运动学 轨迹规划 |
| 面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘生伟
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A*算法 拍卖算法 死锁与避碰 任务调度 多AGV路径规划 |
| 机器人搅拌摩擦焊搅拌头测温结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210254682U, 公开日期: 2020-04-07, 授权日期: 2020-04-07
Inventors: 骆海涛; 武廷课; 王浩楠; 赵烽群
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| 一种实现生产设备状态实时监控的多服务集群设计方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN110912957B, 公开日期: 2020-03-24, 授权日期: 2021-01-12
Inventors: 原文斌; 彭慧; 史海波; 赵春捷
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| 一种实现生产设备状态实时监控的多服务集群设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110912957A, 公开日期: 2020-03-24, 授权日期: 2021-01-12
Inventors: 原文斌; 彭慧; 史海波; 赵春捷
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