SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 271 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
利用数字孪生体实现工业场景下信息物理融合方法和系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112306464A, 公开日期: 2021-02-02,
Inventors:  王宇;  王挺;  曾鹏;  于海斌
Adobe PDF(723Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2021/02/04
改进狼群算法求解模具在模台上组合分配问题 期刊论文
系统仿真学报, 2021, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 127-140
Authors:  韩忠华;  刘约翰;  李曼;  孙亮亮;  郑鸿志;  韩忠华;  刘约翰;  李曼;  孙亮亮;  郑鸿志
Adobe PDF(1513Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2021/01/24
狼群算法  混凝土预制构件  模具模台分配  莱维飞行  汉明距离  
一种有限资源约束下的试验仪器排程方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111353668A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  王戬;  刘文成;  王宇;  王译笙
Adobe PDF(494Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/0  |  Submit date:2020/07/04
一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡明伟
Adobe PDF(11615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:227/44  |  Submit date:2020/06/27
协作机器人  设计方法  模态分析  刚度建模  结构优化  
轻卡变速器装配线的排产优化研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孙树琪
Adobe PDF(4016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/2  |  Submit date:2020/06/27
流水车间调度  蜻蜓算法  强化学习  
航空环形件加工机器人关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张兴刚
Adobe PDF(2823Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/4  |  Submit date:2020/06/27
双臂机器人  结构设计  运动学  轨迹规划  
面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘生伟
Adobe PDF(3491Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/7  |  Submit date:2020/06/27
A*算法  拍卖算法  死锁与避碰  任务调度  多AGV路径规划  
机器人搅拌摩擦焊搅拌头测温结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210254682U, 公开日期: 2020-04-07, 授权日期: 2020-04-07
Inventors:  骆海涛;  武廷课;  王浩楠;  赵烽群
Adobe PDF(463Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/1  |  Submit date:2020/04/10
一种实现生产设备状态实时监控的多服务集群设计方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN110912957B, 公开日期: 2020-03-24, 授权日期: 2021-01-12
Inventors:  原文斌;  彭慧;  史海波;  赵春捷
Adobe PDF(567Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2021/02/04
一种实现生产设备状态实时监控的多服务集群设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110912957A, 公开日期: 2020-03-24, 授权日期: 2021-01-12
Inventors:  原文斌;  彭慧;  史海波;  赵春捷
Adobe PDF(627Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/5  |  Submit date:2020/04/10