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水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  唐敬阁
Adobe PDF(6951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/13  |  Submit date:2020/12/18
水下滑翔蛇形机器人  滑翔运动  混合驱动滑翔运动  多功能伸缩模块  动力学建模和运动控制  
铈钴氧化物修饰结晶石墨相氮化碳催化剂的一步合成法及应用 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111715269A, 公开日期: 2020-09-29,
Inventors:  黄颖;  程海梅;  吕海钦;  孟庆国;  苑明哲
Adobe PDF(673Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2020/10/31
一种激光清洗辅助的电镀加工方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111218703A, 公开日期: 2020-06-02,
Inventors:  孙博宇;  赵吉宾;  乔红超;  陆莹;  曹治赫
Adobe PDF(803Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/2  |  Submit date:2020/07/04
近海面目标自动检测与识别方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  杨雨涵
Adobe PDF(1847Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/8  |  Submit date:2020/06/27
水面无人艇  目标检测  海天线提取  特征提取  
一种铸造铝合金结构件在激光同轴送粉修复过程中的缺陷控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111172529A, 公开日期: 2020-05-19,
Inventors:  赵宇辉;  宋洪武;  王志国;  赵吉宾;  高元
Adobe PDF(705Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/1  |  Submit date:2020/05/30
基于机器学习算法的印染废水出水COD预测 期刊论文
广东化工, 2020, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 83-84
Authors:  刘坚;  李健;  于广平
Adobe PDF(1090Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/3  |  Submit date:2020/05/30
印染废水  机器学习  COD预测  
一种面向大型模具维修和制造的激光增减材复合制造设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110576183A, 公开日期: 2019-12-17,
Inventors:  赵吉宾;  赵宇辉;  王志国;  聂长武;  高元
Adobe PDF(532Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/15  |  Submit date:2020/01/04
超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王清运
Adobe PDF(4630Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/9  |  Submit date:2019/07/14
超重型薄壁舱段  卧式对接平台  变形校正  优化设计  运动学与误差分析  
面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘云军
Adobe PDF(3676Kb)  |  Favorite  |  View/Download:133/13  |  Submit date:2019/07/14
加注机器人  末端夹持器  接触动力学  轨迹规划  
新能源客车生产线监控系统的设计与产品质量预测 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  殷辉
Adobe PDF(1994Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/4  |  Submit date:2019/07/14
离散制造业  数据采集  智能监控  组态软件  支持向量机