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自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王兴华
Adobe PDF(3584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/3  |  Submit date:2019/07/14
自主遥控水下机器人  共享控制  基于行为控制  多目标优化  避碰  
一种声纳图像的三维重建方法 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 38-45
Authors:  李雪峰;  姜静
View  |  Adobe PDF(1430Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/2  |  Submit date:2018/12/24
三维重建  声纳图像  粒子群优化  
升力型高速海洋机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-05-31, 公开日期: 2018-11-27
Inventors:  胡志强;  刘开周;  杨翊;  衣瑞文;  孙原
View  |  Adobe PDF(543Kb)  |  Favorite  |  View/Download:244/54  |  Submit date:2017/06/12
升力型高速海洋机器人 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2017-05-31, 公开日期: 2018-11-27
Inventors:  胡志强;  刘开周;  杨翊;  衣瑞文;  孙原
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一种基于多波束图像声纳的实时图像处理方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-07-20,
Inventors:  高雷;  徐红丽
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自主/遥控水下机器人研究现状 期刊论文
工程研究-跨学科视野中的工程, 2016, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 217-222
Authors:  李一平;  李硕;  张艾群
View  |  Adobe PDF(2084Kb)  |  Favorite  |  View/Download:343/124  |  Submit date:2016/08/14
水下机器人(Uuv)  遥控水下机器人(Rov)  自主水下机器人(Auv)  自主/遥控水下机器人(Arv)  
水下机器人管线跟踪方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  葛利亚
Adobe PDF(3030Kb)  |  Favorite  |  View/Download:298/32  |  Submit date:2015/08/20
水下机器人  水下管线跟踪  声呐图像处理  行为规划  导航与控制  
基于成像声纳的水下管线跟踪方法 期刊论文
制造业自动化, 2015, 卷号: 37, 期号: 7, 页码: 55-60
Authors:  葛利亚;  曾俊宝
View  |  Adobe PDF(3007Kb)  |  Favorite  |  View/Download:194/37  |  Submit date:2015/07/05
声纳图像处理  管线搜索  管线跟踪  基于行为的控制器  三维仿真  
一种溢油回收机器人 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2014-05-28, 公开日期: 2016-08-24
Inventors:  王雷;  袁学庆;  张敏革;  姚红坚
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一种溢油回收机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2014-05-28, 公开日期: 2016-08-24
Inventors:  王雷;  袁学庆;  张敏革;  姚红坚
View  |  Adobe PDF(1582Kb)  |  Favorite  |  View/Download:181/43  |  Submit date:2014/07/31