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基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  蒋敏
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水下机器人  前视声纳  声纳图像配准  声学闭环检测  声光双目  
基于数据驱动的自主式水下潜水器故障检测方法研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  杨宗圣
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自主式水下潜水器  故障检测  主元分析  注意力机制  大数据  
面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  姜成林
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多AUV编队  海洋资源探测  编队控制  编队策略  
水下特定目标的探测与位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘爽
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水下目标探测  姿态估计  水下对接  
自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王兴华
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自主遥控水下机器人  共享控制  基于行为控制  多目标优化  避碰  
一种声纳图像的三维重建方法 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 38-45
Authors:  李雪峰;  姜静
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三维重建  声纳图像  粒子群优化  
升力型高速海洋机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106741584A, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2018-11-27
Inventors:  胡志强;  刘开周;  杨翊;  衣瑞文;  孙原
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升力型高速海洋机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106741584B, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2018-11-27
Inventors:  胡志强;  刘开周;  杨翊;  衣瑞文;  孙原
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一种基于多波束图像声纳的实时图像处理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105787886A, 公开日期: 2016-07-20,
Inventors:  高雷;  徐红丽
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自主/遥控水下机器人研究现状 期刊论文
工程研究-跨学科视野中的工程, 2016, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 217-222
Authors:  李一平;  李硕;  张艾群
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水下机器人(Uuv)  遥控水下机器人(Rov)  自主水下机器人(Auv)  自主/遥控水下机器人(Arv)