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基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  蒋敏
Adobe PDF(20774Kb)  |  Favorite  |  View/Download:197/34  |  Submit date:2020/06/27
水下机器人  前视声纳  声纳图像配准  声学闭环检测  声光双目  
面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  姜成林
Adobe PDF(4922Kb)  |  Favorite  |  View/Download:123/20  |  Submit date:2020/06/27
多AUV编队  海洋资源探测  编队控制  编队策略  
基于数据驱动的自主式水下潜水器故障检测方法研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  杨宗圣
Adobe PDF(4581Kb)  |  Favorite  |  View/Download:113/19  |  Submit date:2020/06/27
自主式水下潜水器  故障检测  主元分析  注意力机制  大数据  
水下特定目标的探测与位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘爽
Adobe PDF(10978Kb)  |  Favorite  |  View/Download:199/44  |  Submit date:2019/12/12
水下目标探测  姿态估计  水下对接  
自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王兴华
Adobe PDF(3584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:140/17  |  Submit date:2019/07/14
自主遥控水下机器人  共享控制  基于行为控制  多目标优化  避碰  
基于多波束前视声纳的自主水下机器人三维实时避碰技术 成果
辽宁省技术发明奖, 2019
Accomplishers:  徐红丽;  高雷;  徐春晖;  王轶群;  于闯;  李宁;  王子庆
Favorite  |  View/Download:16/0  |  Submit date:2021/01/30
一种声纳图像的三维重建方法 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 38-45
Authors:  李雪峰;  姜静
Adobe PDF(1430Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/7  |  Submit date:2018/12/24
三维重建  声纳图像  粒子群优化  
升力型高速海洋机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106741584A, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2018-11-27
Inventors:  胡志强;  刘开周;  杨翊;  衣瑞文;  孙原
Adobe PDF(543Kb)  |  Favorite  |  View/Download:460/95  |  Submit date:2017/06/12
升力型高速海洋机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106741584B, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2018-11-27
Inventors:  胡志强;  刘开周;  杨翊;  衣瑞文;  孙原
Adobe PDF(621Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/30  |  Submit date:2018/12/09
一种基于多波束图像声纳的实时图像处理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105787886A, 公开日期: 2016-07-20,
Inventors:  高雷;  徐红丽
Adobe PDF(625Kb)  |  Favorite  |  View/Download:302/33  |  Submit date:2016/09/07