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一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  田勇
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协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制  
宽幅变温差示扫描量热仪温度控制方法研究与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  郁洋
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高精度差示扫描量热仪温度控制  前馈-反馈复合控制  冷热协同控制  DMC-PID串级控制  
油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  赵小虎
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变压器内部故障检测  球形机器人  水下机器人  运动控制  鲁棒反演滑模控制  
高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张伟明
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光电平台  视轴稳定  滚仰结构  动力学模型  自适应补偿  
差示扫描量热仪恒速升温过程的前馈-反馈复合控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109298735A, 公开日期: 2019-02-01,
Inventors:  郁洋;  邹涛;  王忠锋;  魏来星;  李永民
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柔性外骨骼手的抓取力控制方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 483-492
Authors:  刘自文;  赵亮;  于鹏;  杨铁;  杨洋;  常俊玲;  赵新刚;  刘连庆
View  |  Adobe PDF(6351Kb)  |  Favorite  |  View/Download:135/29  |  Submit date:2018/12/31
柔性外骨骼  仿生学  摩擦补偿  静态力学模型  抓取力控制  
采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制 期刊论文
西安交通大学学报, 2019, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 1-9
Authors:  陈恩志;  常健;  李斌;  张国伟;  刘春
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水下滑翔蛇形机器人  纵倾运动  干扰观测器  输入受限  反步控制  
基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张道辉
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形状记忆合金  气动人工肌肉  仿人手臂  主动模型控制  力与刚度控制  
水面移动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  熊俊峰
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水面移动机器人  动力学建模  线性变参数系统  变增益控制  扰动估计  
水面机器人主动增强LPV航向保持控制 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 267-275, 282
Authors:  熊俊峰;  何玉庆;  韩建达
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水面机器人  主动建模  线性变参数( Lpv)  无损卡尔曼滤波( Ukf)  前馈控制