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宽幅变温差示扫描量热仪温度控制方法研究与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  郁洋
Adobe PDF(3305Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/4  |  Submit date:2019/07/14
高精度差示扫描量热仪温度控制  前馈-反馈复合控制  冷热协同控制  DMC-PID串级控制  
一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  田勇
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协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制  
油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  赵小虎
Adobe PDF(2896Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/6  |  Submit date:2019/07/14
变压器内部故障检测  球形机器人  水下机器人  运动控制  鲁棒反演滑模控制  
高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张伟明
Adobe PDF(2221Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/6  |  Submit date:2019/07/14
光电平台  视轴稳定  滚仰结构  动力学模型  自适应补偿  
差示扫描量热仪恒速升温过程的前馈-反馈复合控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109298735A, 公开日期: 2019-02-01, 授权日期: 2019-11-12
Inventors:  郁洋;  邹涛;  王忠锋;  魏来星;  李永民
View  |  Adobe PDF(592Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/4  |  Submit date:2019/03/07
差示扫描量热仪恒速升温过程的前馈-反馈复合控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109298735B, 公开日期: 2019-02-01, 授权日期: 2019-11-12
Inventors:  郁洋;  邹涛;  王忠锋;  魏来星;  李永民
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某扑翼飞行器风洞流场控制系统设计 期刊论文
计算机测量与控制, 2019, 卷号: 27, 期号: 11, 页码: 91-95
Authors:  杨孝松;  盖文;  江涛
Adobe PDF(708Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2019/12/14
风洞流场  串级控制  前馈控制  分段PI  
气流扰动下光电系统高精度稳像控制方法 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 1-8
Authors:  张伟明;  史泽林;  马德鹏
Adobe PDF(2779Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/1  |  Submit date:2019/11/14
视轴稳定  光电稳像平台  扩展卡尔曼滤波  前馈补偿  
柔性外骨骼手的抓取力控制方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 483-492
Authors:  刘自文;  赵亮;  于鹏;  杨铁;  杨洋;  常俊玲;  赵新刚;  刘连庆
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柔性外骨骼  仿生学  摩擦补偿  静态力学模型  抓取力控制  
假肢中的感知及其反馈技术研究进展 期刊论文
生物医学工程学杂志, 2019, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 1048-1054
Authors:  朱波;  褚亚奇;  赵新刚
Adobe PDF(1386Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/5  |  Submit date:2019/12/08
假肢  感知反馈  触觉传感器  电刺撒