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多变量预测控制工程应用的控制模型前馈解耦策略 期刊论文
控制与决策, 2019, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 1094-1102
Authors:  刘建帮;  孙威;  张宪霞;  马向华;  邹涛
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多变量预测控制  控制模型  前馈解耦  结构分析  集中优化  分散优化  
高精度超低速小型直驱机器人关节的伺服控制系统设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  刘广琦
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机器人关节  直接驱动  交流伺服  矢量控制  永磁同步电动机  
水下机器人动态定位系统的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1988
Authors:  安宏声
Adobe PDF(1957Kb)  |  Favorite  |  View/Download:299/6  |  Submit date:2010/11/29