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| 接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 167-178
Authors: 孟祥冬 ; 何玉庆; 韩建达
 Adobe PDF(8995Kb) |  Favorite | View/Download：124/32 | Submit date：2020/02/17
飞行机器人 飞行机械臂 接触作业 力/位置混合控制 |
| 水下多指手研究现状 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 749-768
Authors: 陈言壮; 张奇峰; 田启岩; 霍良青; 封锡盛
Adobe PDF(6658Kb) | Favorite | View/Download：51/1 | Submit date：2020/11/14
水下多指手 密封与防腐 力感知技术 抓取最优规划 抓取力控制 |
| 接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 孟祥冬
Adobe PDF(13372Kb) | Favorite | View/Download：175/50 | Submit date：2019/12/12
旋翼飞行机械臂 接触作业 接触力控制 阻抗控制 混合力/位置控制 |
| 复杂曲面机器人精密研磨抛光技术及装备 期刊论文
自动化博览, 2019, 期号: 4, 页码: 50-51
Authors: 中国科学院沈阳自动化研究所
Adobe PDF(1741Kb) | Favorite | View/Download：53/8 | Submit date：2019/05/12 |
| 砂带抛光机器人力/位混合主动柔顺控制研究 期刊论文
制造业自动化, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 122-126
Authors: 秦振江; 赵吉宾; 李论; 张洪瑶
Adobe PDF(2609Kb) | Favorite | View/Download：96/15 | Submit date：2019/06/18
力/位混合主动柔顺控制 重力补偿 最小二乘 模糊PID控制 |
| 主被动柔性机器人关节研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 林光模
Adobe PDF(7548Kb) | Favorite | View/Download：226/54 | Submit date：2018/12/16
柔性关节 串联弹性驱动器 刚度控制 螺旋动态优化 人机交互力估计 |
| 手术机器人力反馈主从控制系统设计与技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 路明
Adobe PDF(3945Kb) | Favorite | View/Download：208/45 | Submit date：2018/06/16
主从机器人 力反馈 运动学 |
| 基于力控制的机器人磨抛定量去除研究 期刊论文
制造技术与机床, 2018, 期号: 12, 页码: 150-154
Authors: 李小龙; 田凤杰; 安宏伟; 李论
Adobe PDF(622Kb) | Favorite | View/Download：54/8 | Submit date：2018/12/31
机器人磨抛 力控制 模糊pid控制算法 定量去除 |
| 基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors: 吴炳龙
Adobe PDF(3870Kb) | Favorite | View/Download：1070/50 | Submit date：2017/06/29
工业机器人 力控制 力/位混合控制 高精密装配 装配参数优化 |
| 基于力/位混合算法的7自由度机械臂精细操控方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 531-539
Authors: 常健; 王亚珍; 李斌
Adobe PDF(1102Kb) | Favorite | View/Download：215/45 | Submit date：2016/11/21
力/位混合控制 冗余机械臂 动力学逆解 环境约束 力精度 |
