SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-8 of 8 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
空间绳系张力控制研究与试验平台研制 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  封铁凝
Adobe PDF(3457Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2019/07/14
空间绳系张力控制  双闭环张力控制系统  最优控制  试验平台研制  
基于力控制的龙门吊装机器人打磨加工方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-04-20,
Inventors:  杨林;  赵吉宾;  李论;  于彦凤;  刘殿海
View  |  Adobe PDF(867Kb)  |  Favorite  |  View/Download:565/36  |  Submit date:2016/05/05
机器人自动研抛系统平台搭建及重力补偿研究 期刊论文
工具技术, 2015, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 47-50
Authors:  高强;  田凤杰;  杨林;  李静
View  |  Adobe PDF(616Kb)  |  Favorite  |  View/Download:229/82  |  Submit date:2015/11/02
光整加工  研抛系统平台  机器人  力外环控制  重力补偿  
有机玻璃研磨抛光机器人力控制研究 期刊论文
机械设计与制造, 2015, 期号: 4, 页码: 105-107, 111
Authors:  杨林;  赵吉宾;  李论;  刘雷
View  |  Adobe PDF(339Kb)  |  Favorite  |  View/Download:278/83  |  Submit date:2015/07/05
柔顺控制  重力补偿  机器人  力控制  
基于打磨机器人的力控制技术及应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  张庆伟
Adobe PDF(2608Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1133/28  |  Submit date:2012/07/27
机器人  力控制  坐标系标定  重力补偿  
基于打磨机器人的力/位混合控制策略研究 期刊论文
化工自动化及仪表, 2012, 卷号: 39, 期号: 7, 页码: 884-887
Authors:  张庆伟;  韩利利;  徐方;  贾凯;  邹风山
View  |  Adobe PDF(469Kb)  |  Favorite  |  View/Download:874/300  |  Submit date:2012/10/24
力/位混合控制  速度伺服  重力补偿  打磨机器人  
基于ROV援潜救生自主作业方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  李延富
Microsoft Word(11211Kb)  |  Favorite  |  View/Download:421/22  |  Submit date:2010/11/29
援潜救生  Rov-a系统  力控制  运动规划  水下目标定位  
研磨抛光机器人加工系统的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  王瑞芳
Adobe PDF(1231Kb)  |  Favorite  |  View/Download:553/13  |  Submit date:2012/08/29
机器人  运动学模型  研磨抛光  通讯协议  Can