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| 一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 田勇
 Adobe PDF(6418Kb) |  Favorite | View/Download：88/20 | Submit date：2019/07/14
协作机器人 构型 工作空间灵活度 刚柔耦合动力学模型 振动抑制 |
| 激光诱导等离子冲击熔覆层的复合表面处理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109778177A, 公开日期: 2019-05-21,
Inventors: 陆莹; 赵吉宾; 乔红超; 孙博宇; 李松夏; 胡太友
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| 激光诱导等离子冲击熔覆层的复合表面处理装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109778178A, 公开日期: 2019-05-21,
Inventors: 陆莹; 赵吉宾; 王文斌; 乔红超; 孙博宇; 李松夏; 胡太友
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| 面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张鑫
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空间机器人 复合刚体动力学建模 动力学奇异性 运动规划 抓捕策略 |
| 激光冲击强化高温失效机理与稳固方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 胡太友
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温激光冲击强化 GH4169合金 热稳定性 残余应力 微观组织结构 |
| 类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张闯
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类生命机器人 类生命驱动 微纳机器人 细胞检测 细胞建模 |
| 一种激光冲击强化辅助的激光增材制造复合加工方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109746441A, 公开日期: 2019-05-14,
Inventors: 孙博宇; 赵吉宾; 乔红超; 赵宇辉; 陆莹; 王志国
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| 一种空间科学实验柜的被动式减振方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109446702A, 公开日期: 2019-03-08,
Inventors: 富佳; 骆海涛; 轿利闯
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| 一种舌侧隐形牙齿托槽 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208319347U, 公开日期: 2019-01-04, 授权日期: 2019-01-04
Inventors: 王强; 郑雄飞; 王赫然; 朱慧轩; 李松; 胡延旭
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| 基于最小二乘支持向量机的激光拼焊焊缝识别 期刊论文
焊接学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 77-81, 164
Authors: 邹媛媛; 左克铸; 房灵申; 李鹏飞
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焊缝识别 图像分割 最小二乘支持向量机 激光拼焊 |
