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一种基于并联柔索机构的重载吊装机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110815170A, 公开日期: 2020-02-21,
Inventors:  隋春平
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一种Stewart型并联柔索机器人运动学标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110815207A, 公开日期: 2020-02-21,
Inventors:  隋春平
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3自由度并联柔索驱动变刚度操作臂的刚度控制 期刊论文
机械工程学报, 2006, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 205-210
Authors:  隋春平;  赵明扬
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并联柔索驱动  力矢量闭合  微分变换  变刚度  刚度控制  
并联柔索驱动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors:  隋春平
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并联柔索驱动机器人  等效关节  奇异摄动  微分变换  变刚度控制