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机器人研磨抛光智能力控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘速杰
Adobe PDF(3920Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/9  |  Submit date:2020/06/27
机器人研磨抛光  重力补偿  恒力控制  模糊PID控制  RBF神经网络PID控制  
旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张广玉
Adobe PDF(7301Kb)  |  Favorite  |  View/Download:264/49  |  Submit date:2019/07/14
旋翼飞行机械臂  动力学建模  抗扰动鲁棒控制  时间最优轨迹规划  
空间站对日定向装置半物理试验台关键技术 期刊论文
宇航学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 596-603
Authors:  刘明洋;  贺云;  徐志刚;  白鑫林
Adobe PDF(1985Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/12  |  Submit date:2019/06/18
对日定向装置  半物理仿真  角加速度估计  大型柔性电池帆板  刚柔混合动力学模型  
基于模型参考自适应的多旋翼无人机参数辨识方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108536879A, 公开日期: 2018-09-14,
Inventors:  韩建达;  何玉庆;  谷丰;  江紫亚;  杨丽英;  孙晓舒
Adobe PDF(1069Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/17  |  Submit date:2018/10/04
主被动柔性机器人关节研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  林光模
Adobe PDF(7548Kb)  |  Favorite  |  View/Download:209/52  |  Submit date:2018/12/16
柔性关节  串联弹性驱动器  刚度控制  螺旋动态优化  人机交互力估计  
星载天线指向机构地面测试系统设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杨国永
Adobe PDF(5486Kb)  |  Favorite  |  View/Download:227/28  |  Submit date:2018/06/16
微重力  气浮  分级同步  重力卸载  卸载精度  
与人共融机器人的关节力矩测量技术 专著
武汉:华中科技大学出版社, 2018
Authors:  刘玉旺;  刘金国;  骆海涛
Adobe PDF(30037Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/9  |  Submit date:2018/12/24
机械手  力矩测量  
用于轻型柔性机械臂关节的嵌入式三维力及力矩测量装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106918411A, 公开日期: 2017-07-04,
Inventors:  刘玉旺;  田恬;  张德福;  王福华
Adobe PDF(453Kb)  |  Favorite  |  View/Download:163/29  |  Submit date:2017/07/13
一种基于光电式的嵌入式六维力矩传感器 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106918413B, 公开日期: 2017-07-04, 授权日期: 2019-01-04
Inventors:  刘玉旺;  张德福;  田恬;  王福华
Adobe PDF(456Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/3  |  Submit date:2019/01/13
一种基于光电式的嵌入式六维力矩传感器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106918413A, 公开日期: 2017-07-04, 授权日期: 2019-01-04
Inventors:  刘玉旺;  张德福;  田恬;  王福华
Adobe PDF(449Kb)  |  Favorite  |  View/Download:142/20  |  Submit date:2017/07/13