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| 基于弯曲型液动人工肌肉的脊椎康复装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109481238A, 公开日期: 2019-03-19,
Inventors: 崔龙 ; 黄菊伟; 王宏伟; 白宁; 田申; 张丰
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| 星载天线指向机构地面测试系统设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 杨国永
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微重力 气浮 分级同步 重力卸载 卸载精度 |
| 手术机器人力反馈主从控制系统设计与技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 路明
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主从机器人 力反馈 运动学 |
| 一种基于FPGA技术的高速工业喷印控制系统与方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105564028A, 公开日期: 2016-05-11, 授权日期: 2017-07-21
Inventors: 马连博; 朱云龙; 刘金鑫; 库涛; 张磊; 刘博洋
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| 基于力/位混合算法的7自由度机械臂精细操控方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 531-539
Authors: 常健; 王亚珍; 李斌
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力/位混合控制 冗余机械臂 动力学逆解 环境约束 力精度 |
| 基于原子力显微镜的细胞动态机械特性表征与分析研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 魏发南
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细胞生物力学 原子力显微镜 有限元仿真 细胞核机械特性 细胞机械特性的时间动态性 |
| 并联柔索驱动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors: 隋春平
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并联柔索驱动机器人 等效关节 奇异摄动 微分变换 变刚度控制 |
| 机器人轨迹和姿态测量系统的软件与硬件设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1992
Authors: 王宏玉
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