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| AUV自主回收捕获机构设计与分析 期刊论文 舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 23, 页码: 52-57 Authors: 白桂强; 谷海涛 ; 王子庆 ; 李宁; 高伟
Adobe PDF(4758Kb)  |   Favorite  |  View/Download:24/1  |  Submit date:2021/01/17 自主回收 水下机器人 捕获式机构 受力分析 |
| 基于弯曲型液动人工肌肉的脊椎康复装置 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN109481238B, 公开日期: 2019-03-19, 授权日期: 2021-02-19 Inventors: 崔龙 ; 黄菊伟; 王宏伟 ; 白宁; 田申; 张丰
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| 基于弯曲型液动人工肌肉的脊椎康复装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109481238A, 公开日期: 2019-03-19, 授权日期: 2021-02-19 Inventors: 崔龙 ; 黄菊伟; 王宏伟 ; 白宁; 田申; 张丰
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| 星载天线指向机构地面测试系统设计与实验研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 杨国永
Adobe PDF(5486Kb)  |   Favorite  |  View/Download:255/30  |  Submit date:2018/06/16 微重力 气浮 分级同步 重力卸载 卸载精度 |
| 手术机器人力反馈主从控制系统设计与技术研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 路明
Adobe PDF(3945Kb)  |   Favorite  |  View/Download:224/47  |  Submit date:2018/06/16 主从机器人 力反馈 运动学 |
| 一种基于FPGA技术的高速工业喷印控制系统与方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN105564028A, 公开日期: 2016-05-11, 授权日期: 2017-07-21 Inventors: 马连博 ; 朱云龙 ; 刘金鑫 ; 库涛 ; 张磊 ; 刘博洋
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| 基于力/位混合算法的7自由度机械臂精细操控方法 期刊论文 机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 531-539 Authors: 常健 ; 王亚珍; 李斌
Adobe PDF(1102Kb)  |   Favorite  |  View/Download:221/46  |  Submit date:2016/11/21 力/位混合控制 冗余机械臂 动力学逆解 环境约束 力精度 |
| 基于原子力显微镜的细胞动态机械特性表征与分析研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 Authors: 魏发南
Adobe PDF(8400Kb)  |   Favorite  |  View/Download:367/30  |  Submit date:2015/12/25 细胞生物力学 原子力显微镜 有限元仿真 细胞核机械特性 细胞机械特性的时间动态性 |
| 并联柔索驱动机器人建模与控制 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004 Authors: 隋春平
Adobe PDF(1691Kb)  |   Favorite  |  View/Download:424/19  |  Submit date:2012/08/29 并联柔索驱动机器人 等效关节 奇异摄动 微分变换 变刚度控制 |
| 机器人轨迹和姿态测量系统的软件与硬件设计 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1992 Authors: 王宏玉
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