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基于弯曲型液动人工肌肉的脊椎康复装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-19,
Inventors:  崔龙;  黄菊伟;  王宏伟;  白宁;  田申;  张丰
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星载天线指向机构地面测试系统设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杨国永
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微重力  气浮  分级同步  重力卸载  卸载精度  
手术机器人力反馈主从控制系统设计与技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  路明
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主从机器人  力反馈  运动学  
一种基于FPGA技术的高速工业喷印控制系统与方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-05-11, 公开日期: 2017-07-21
Inventors:  马连博;  朱云龙;  刘金鑫;  库涛;  张磊;  刘博洋
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基于力/位混合算法的7自由度机械臂精细操控方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 531-539
Authors:  常健;  王亚珍;  李斌
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力/位混合控制  冗余机械臂  动力学逆解  环境约束  力精度  
基于原子力显微镜的细胞动态机械特性表征与分析研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  魏发南
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细胞生物力学  原子力显微镜  有限元仿真  细胞核机械特性  细胞机械特性的时间动态性  
并联柔索驱动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors:  隋春平
Adobe PDF(1691Kb)  |  Favorite  |  View/Download:361/13  |  Submit date:2012/08/29
并联柔索驱动机器人  等效关节  奇异摄动  微分变换  变刚度控制  
机器人轨迹和姿态测量系统的软件与硬件设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1992
Authors:  王宏玉
Adobe PDF(2664Kb)  |  Favorite  |  View/Download:197/3  |  Submit date:2012/09/15