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全海深ARV控制器设计与推进器故障诊断研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  徐高朋
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全海深ARV  控制器设计  推进器故障诊断  小波包变换  神经网络  
基于web服务的适配器中间件系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105320517A, 公开日期: 2016-02-10, 授权日期: 2018-05-15
Inventors:  杨帆;  王侃侃;  张华良;  曾鹏;  于海斌
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非叠加型可变形两栖机器人水下推进方法 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 1-9
Authors:  王明辉;  马书根;  李斌;  李楠;  李立
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两栖机器人  链式可变形构型  履带划水  仿生划水  
水陆两栖可变形机器人结构参数分析与运动性能研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  李楠
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两栖机器人  可变形  履带  仿鱼推进  结构参数设计  运动性能  功能复用  
基于DSP的视觉焊缝跟踪控制系统的设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  王立柱
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Tms320f2812  数字信号处理器  焊缝跟踪  模糊控制  
射频识别系统研究与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  武慧芝
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射频识别  Uhf  读写器  标签