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基于多主动柔顺控制器的机器人研磨抛光加工位姿调节方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110549326A, 公开日期: 2019-12-10,
Inventors:  李论;  赵吉宾;  李元;  王阳;  田同同
Adobe PDF(571Kb)  |  Favorite  |  View/Download：30/8  |  Submit date：2019/12/14
一种基于超声AFM闭环系统的可控深度表面缺陷加工方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110134002A, 公开日期: 2019-08-16,
Inventors:  刘连庆;  李萌;  施佳林;  于鹏;  刘志华;  席宁
View  |  Adobe PDF(1329Kb)  |  Favorite  |  View/Download：28/5  |  Submit date：2019/09/10
激光诱导等离子冲击熔覆层的复合表面处理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109778177A, 公开日期: 2019-05-21,
Inventors:  陆莹;  赵吉宾;  乔红超;  孙博宇;  李松夏;  胡太友
View  |  Adobe PDF(704Kb)  |  Favorite  |  View/Download：43/5  |  Submit date：2019/06/24
激光诱导等离子冲击熔覆层的复合表面处理装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109778178A, 公开日期: 2019-05-21,
Inventors:  陆莹;  赵吉宾;  王文斌;  乔红超;  孙博宇;  李松夏;  胡太友
View  |  Adobe PDF(724Kb)  |  Favorite  |  View/Download：41/3  |  Submit date：2019/06/24
一种激光冲击强化辅助的激光增材制造复合加工方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109746441A, 公开日期: 2019-05-14,
Inventors:  孙博宇;  赵吉宾;  乔红超;  赵宇辉;  陆莹;  王志国
View  |  Adobe PDF(583Kb)  |  Favorite  |  View/Download：67/9  |  Submit date：2019/06/24
复杂曲面机器人精密研磨抛光技术及装备 期刊论文
自动化博览, 2019, 期号: 4, 页码: 50-51
Authors:  中国科学院沈阳自动化研究所
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客车自动打磨机器人控制系统设计与开发 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 72-74, 78
Authors:  刘雷;  王阳;  赵吉宾;  李论
View  |  Adobe PDF(2714Kb)  |  Favorite  |  View/Download：96/22  |  Submit date：2019/01/28
恒力打磨  机器人  轨迹规划  控制系统  
砂带抛光机器人力/位混合主动柔顺控制研究 期刊论文
制造业自动化, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 122-126
Authors:  秦振江;  赵吉宾;  李论;  张洪瑶
View  |  Adobe PDF(2609Kb)  |  Favorite  |  View/Download：40/7  |  Submit date：2019/06/18
力/位混合主动柔顺控制  重力补偿  最小二乘  模糊PID控制  
旋转锉在复杂曲面加工中的应用 期刊论文
光电技术应用, 2019, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 72-76
Authors:  林雪;  田凤杰;  李论
Adobe PDF(3278Kb)  |  Favorite  |  View/Download：10/1  |  Submit date：2019/11/14
复杂曲面  叶轮  旋转锉  有限元分析  
大型腔体内壁污物自动化在线激光清洗装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107931865A, 公开日期: 2018-04-20,
Inventors:  陆莹;  赵吉宾;  乔红超;  陈月玲
View  |  Adobe PDF(459Kb)  |  Favorite  |  View/Download：96/17  |  Submit date：2018/06/19