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一种基于点云数据的弯管重建及余量计算方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111489432A, 公开日期: 2020-08-04,
Inventors:  谭永华;  夏仁波;  许艺峰;  安然;  党琰;  李万鹏;  闫明晖;  李彩云;  周长军;  张飞飞
Adobe PDF(505Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/5  |  Submit date:2020/08/08
水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孙洁
Adobe PDF(8787Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/16  |  Submit date:2020/06/27
水下机器人  平台噪声  采样优化  声场重构  导航定位  
采用时空上下文的抗遮挡实时目标跟踪 期刊论文
红外与激光工程, 2020, 页码: 1-8
Authors:  陈法领;  丁庆海;  罗海波;  惠斌;  常铮;  刘云鹏
Adobe PDF(829Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/8  |  Submit date:2020/06/13
目标跟踪  时空上下文  目标跟踪置信度  遮挡判别  Kalman滤波  
基于深度学习的图像质量评估算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  姚旺
Adobe PDF(2831Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/7  |  Submit date:2019/07/14
图像质量评价  深度学习  卷积神经网络  视觉特性  
单帧红外图像噪声去除方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李方舟
Adobe PDF(26070Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/4  |  Submit date:2019/07/14
非均匀性校正  条纹噪声  随机噪声  单帧图像  非局部均值  
基于ARIMA预测修正的工控系统态势理解算法 期刊论文
计算机应用研究, 2019, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 2772-2775, 2780
Authors:  敖建松;  尚文利;  赵剑明;  刘贤达;  尹隆
View  |  Adobe PDF(500Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/4  |  Submit date:2019/09/05
态势感知  FCM  工业控制系统  ARIMA  态势理解  
大视角变换下的异源光电图像匹配算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  赵恩波
Adobe PDF(4526Kb)  |  Favorite  |  View/Download:179/15  |  Submit date:2018/06/16
异源图像匹配  特征描述子  外点去除  仿射不变  
基于复杂网络的信息传播规律研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杨焕成
Adobe PDF(4285Kb)  |  Favorite  |  View/Download:143/18  |  Submit date:2018/06/16
社交网络  信息传播  网络结构  被转发概率  社区检测  
面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  潘华
Adobe PDF(2390Kb)  |  Favorite  |  View/Download:188/7  |  Submit date:2017/06/29
并联机器人  运动学分析  参数设计优化  运动学标定  
一种基于遗传算法选择最优光谱谱段的方法及其应用 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106295667B, 公开日期: 2017-01-04, 授权日期: 2019-04-23
Inventors:  孙兰香;  于海斌;  张鹏;  丛智博;  辛勇
View  |  Adobe PDF(468Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/14  |  Submit date:2019/05/02