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基于邻域表面形变信息加权的点云配准 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 页码: 1-13
Authors:  李新春;  闫振宇;  林森
Adobe PDF(1255Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2019/12/22
机器视觉  点云配准  加权方式  特征点提取  迭代最近点  
基于sEMG的手部康复机器人交互控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  马乐乐
Adobe PDF(4362Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/6  |  Submit date:2019/07/14
康复机器人  表面肌电信号  特征提取  BP神经网络  卷积神经网络  
自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王兴华
Adobe PDF(3584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/9  |  Submit date:2019/07/14
自主遥控水下机器人  共享控制  基于行为控制  多目标优化  避碰  
面向O2O的潜在客户识别的研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  翟鹏华
Adobe PDF(1128Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/0  |  Submit date:2019/07/14
潜在客户  O2O  随机森林  加权投票  
基于模糊攻防树和熵权法的工控系统脆弱性量化评估方法 期刊论文
计算机应用研究, 2019, 页码: 1-6
Authors:  巩天宇;  尚文利;  侯静;  陈春雨;  尹隆
View  |  Adobe PDF(607Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/6  |  Submit date:2019/08/04
模糊攻防树  模糊聚合  熵权法  工控系统  脆弱性量化评估  
基于E-t-SNE的混合属性数据降维可视化方法 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 页码: 1-10
Authors:  魏世超;  李歆;  张宜弛;  周晓锋;  李帅
View  |  Adobe PDF(752Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/3  |  Submit date:2019/06/29
t-SNE算法  混合属性数据  降维  可视化  
生产调度规则研究及规则库的设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  张诗珊
Adobe PDF(1601Kb)  |  Favorite  |  View/Download:349/7  |  Submit date:2013/08/19
动态调度  生产调度规则  规则库设计与实现  
基于机器视觉的指针仪表测读方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  李栋
Adobe PDF(1796Kb)  |  Favorite  |  View/Download:448/21  |  Submit date:2012/07/27
指针仪表  圆心标定  图像分割  Hough变换  中心投影