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一种低成本长航时自主水下机器人的导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113124866A, 公开日期: 2021-07-16,
Inventors:  冯浩;  黄琰;  俞建成;  乔佳楠
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基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  潘思
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无人直升机  自主降落  超宽带定位  扩展卡尔曼滤波  基站位置标定  
单帧红外图像的低频非均匀性噪声校正算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王帅
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单帧红外图像  非均匀性噪声  小波分解  红外成像  
基于多尺度分析和加权最小二乘法的非制冷红外条纹噪声校正算法 期刊论文
光子学报, 2019, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1-12
Authors:  姜平;  王恩德;  金磊;  齐凯;  易春林;  韩冰
Adobe PDF(2837Kb)  |  Favorite  |  View/Download:175/12  |  Submit date:2019/08/04
红外图像  非均匀校正  条纹噪声去除  加权最小二乘法  焦平面阵列  
强杂波环境水下多目标跟踪方法关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李冬冬
Adobe PDF(3666Kb)  |  Favorite  |  View/Download:372/66  |  Submit date:2018/06/16
强杂波环境  大误差量测  目标跟踪性能评估方法  系统因素  非线性因素  
面向水下机器人耐压型电池管理系统设计研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李晓鹏
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考虑温度影响  电池管理系统  耐压型  状态参数估计  算法对比研究  
阵列式高速视觉里程计及其实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104748727A, 公开日期: 2015-07-01, 授权日期: 2017-02-15
Inventors:  杜英魁;  韩建达
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面向托卡马克维护的多视觉遥操作机器人环境感知技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  肖锡臻
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特征点提取  相对位姿测量  特征点跟踪  视觉里程计  三维重建  
海底观测网光电复合缆开路故障识别及区间定位方法 期刊论文
电力系统自动化, 2015, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 151-156
Authors:  冯迎宾;  李智刚;  王晓辉;  何震;  潘立雪
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海底观测网  光电复合缆  状态估计  开路故障  邻接矩阵  
目标成像计算与模拟算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  吴登禄
Adobe PDF(4866Kb)  |  Favorite  |  View/Download:281/28  |  Submit date:2015/08/20
目标成像  成像建模  光谱反射率  成像公式  虚拟成像计算