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单帧红外图像的低频非均匀性噪声校正算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王帅
Adobe PDF(2805Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/4  |  Submit date:2020/06/27
单帧红外图像  非均匀性噪声  小波分解  红外成像  
基于多尺度分析和加权最小二乘法的非制冷红外条纹噪声校正算法 期刊论文
光子学报, 2019, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1-12
Authors:  姜平;  王恩德;  金磊;  齐凯;  易春林;  韩冰
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红外图像  非均匀校正  条纹噪声去除  加权最小二乘法  焦平面阵列  
强杂波环境水下多目标跟踪方法关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李冬冬
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强杂波环境  大误差量测  目标跟踪性能评估方法  系统因素  非线性因素  
面向水下机器人耐压型电池管理系统设计研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李晓鹏
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考虑温度影响  电池管理系统  耐压型  状态参数估计  算法对比研究  
阵列式高速视觉里程计及其实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104748727A, 公开日期: 2015-07-01, 授权日期: 2017-02-15
Inventors:  杜英魁;  韩建达
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面向托卡马克维护的多视觉遥操作机器人环境感知技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  肖锡臻
Adobe PDF(1895Kb)  |  Favorite  |  View/Download:287/22  |  Submit date:2015/08/20
特征点提取  相对位姿测量  特征点跟踪  视觉里程计  三维重建  
海底观测网光电复合缆开路故障识别及区间定位方法 期刊论文
电力系统自动化, 2015, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 151-156
Authors:  冯迎宾;  李智刚;  王晓辉;  何震;  潘立雪
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海底观测网  光电复合缆  状态估计  开路故障  邻接矩阵  
海底观测网能源供给方法及故障定位技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  冯迎宾
Adobe PDF(3725Kb)  |  Favorite  |  View/Download:451/31  |  Submit date:2015/08/20
海底观测网  输电系统  配电系统  分支单元  海缆故障  
目标成像计算与模拟算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  吴登禄
Adobe PDF(4866Kb)  |  Favorite  |  View/Download:222/24  |  Submit date:2015/08/20
目标成像  成像建模  光谱反射率  成像公式  虚拟成像计算  
阵列式高速视觉里程计 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203848826U, 公开日期: 2014-09-24, 授权日期: 2014-09-24
Inventors:  杜英魁;  韩建达
View  |  Adobe PDF(1243Kb)  |  Favorite  |  View/Download:143/23  |  Submit date:2015/01/20