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| 航空发动机管路模态测试方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111982516A, 公开日期: 2020-11-24,
Inventors: 于长帅 ; 骆海涛; 刘广明; 崔迅; 郭思伟
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| 复合阻尼减振科学实验柜热分析试验台 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211954712U, 公开日期: 2020-11-17, 授权日期: 2020-11-17
Inventors: 骆海涛; 郭思伟; 陈荣; 富佳; 刘广明; 于长帅
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| 柔性太阳翼支承结构的压电主动减振装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211398408U, 公开日期: 2020-09-01, 授权日期: 2020-09-01
Inventors: 刘金国; 张朋伟; 吴晨晨
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| 一种复合阻尼减振科学实验柜热分析试验台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111473985A, 公开日期: 2020-07-31,
Inventors: 骆海涛; 郭思伟; 陈荣; 富佳; 刘广明; 于长帅
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| 一种使用OPLC的三相电机振动在线监测系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111308338A, 公开日期: 2020-06-19,
Inventors: 尚志军; 王忠锋; 曾鹏; 崔世界; 邵帅; 葛维春; 郭昆亚; 李树阳; 罗桓桓; 孟凡博; 周桂平
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| 用于火箭发射工况的航天载荷减振箱 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210769999U, 公开日期: 2020-06-16, 授权日期: 2020-06-16
Inventors: 骆海涛; 王浩楠; 刘广明; 于长帅; 富佳; 王昊辰
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| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 侯澈
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协作型机器人 柔顺控制 冗余机械臂 机器人动力学 人机协作 |
| 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 代波
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城市环境 抗风扰控制 多传感器融合 优化与滤波 无人机 |
| 基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李璐君
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机器人 Actor-Critic算法 柔性负载 振动抑制 强化学习 |
| 面向火箭舱段对接的自动导引车设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 张扬
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自动导引车 高精度 舱段对接 |
