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航空发动机管路模态测试方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111982516A, 公开日期: 2020-11-24,
Inventors:  于长帅;  骆海涛;  刘广明;  崔迅;  郭思伟
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复合阻尼减振科学实验柜热分析试验台 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211954712U, 公开日期: 2020-11-17, 授权日期: 2020-11-17
Inventors:  骆海涛;  郭思伟;  陈荣;  富佳;  刘广明;  于长帅
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柔性太阳翼支承结构的压电主动减振装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211398408U, 公开日期: 2020-09-01, 授权日期: 2020-09-01
Inventors:  刘金国;  张朋伟;  吴晨晨
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一种复合阻尼减振科学实验柜热分析试验台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111473985A, 公开日期: 2020-07-31,
Inventors:  骆海涛;  郭思伟;  陈荣;  富佳;  刘广明;  于长帅
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一种使用OPLC的三相电机振动在线监测系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111308338A, 公开日期: 2020-06-19,
Inventors:  尚志军;  王忠锋;  曾鹏;  崔世界;  邵帅;  葛维春;  郭昆亚;  李树阳;  罗桓桓;  孟凡博;  周桂平
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用于火箭发射工况的航天载荷减振箱 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210769999U, 公开日期: 2020-06-16, 授权日期: 2020-06-16
Inventors:  骆海涛;  王浩楠;  刘广明;  于长帅;  富佳;  王昊辰
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具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  侯澈
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协作型机器人  柔顺控制  冗余机械臂  机器人动力学  人机协作  
城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  代波
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城市环境  抗风扰控制  多传感器融合  优化与滤波  无人机  
基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李璐君
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机器人  Actor-Critic算法  柔性负载  振动抑制  强化学习  
面向火箭舱段对接的自动导引车设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张扬
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自动导引车  高精度  舱段对接