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旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张广玉
Adobe PDF(7301Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/11  |  Submit date:2019/07/14
旋翼飞行机械臂  动力学建模  抗扰动鲁棒控制  时间最优轨迹规划  
面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鑫
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空间机器人  复合刚体动力学建模  动力学奇异性  运动规划  抓捕策略  
一种空间科学实验柜的被动式减振方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109446702A, 公开日期: 2019-03-08,
Inventors:  富佳;  骆海涛;  轿利闯
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小型天体穿透器的冲击和侵彻分析 期刊论文
东北大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 251-255
Authors:  孟祥志;  刘广明;  付立新
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穿透器  月壤探测  冲击响应  侵彻  数值分析  
空间桁架结构减振设计与试验验证 期刊论文
噪声与振动控制, 2019, 卷号: 39, 期号: 1, 页码: 1-4
Authors:  骆海涛;  富佳;  王鹏;  王巍;  陈宁
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振动与波  空间桁架结构  黏弹性约束阻尼层  振动特性  加速度响应  
拖拉机定速巡航系统纵向加速度跟踪控制 期刊论文
农业机械学报, 2018, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 21-28
Authors:  王卓;  刘知祥;  白晓平;  高雷
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拖拉机  纵向动力学模型  逆模型方法  加速度  滑模变结构控制器  
核级阀门电动执行器抗震试验研究 期刊论文
机床与液压, 2015, 卷号: 43, 期号: 9, 页码: 103-105, 161
Authors:  郭庆;  韩松;  邱文;  李涛
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核级阀门电动执行器  抗震试验  响应谱  动态特性探查试验  
核级阀门驱动装置抗震试验研究 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 8, 页码: 121-123
Authors:  郭庆;  李涛;  韩松;  汤占峰
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核级阀门驱动装置  抗震试验  响应谱  动态特性探查试验  Nuclear-grade Electric Actuator  Seismic Test  Response Spectrum  Dynamic Characteristics Detect Test  
航天员跑步机减振系统动力学仿真研究 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  孙洪涛;  刘金国;  Luo, Zhong;  李杨民
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被动减振  动力学模型  系统仿真  微重力  
重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  骆海涛
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搅拌摩擦焊机器人  典型工况  结合部刚度  动态优化设计  数值模拟