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面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鑫
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空间机器人  复合刚体动力学建模  动力学奇异性  运动规划  抓捕策略  
刚柔耦合下战斗部自动装药装置的优化设计 期刊论文
兵工学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 411-416
Authors:  尹猛;  徐志刚;  贺云;  刘哲
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战斗部  自动装药装置  刚柔耦合  加速度控制算法  
面向印制电子喷印工艺的软件平台研发 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  张惠娟
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印制电子  喷墨打印  软件平台  Ccd  定位  
基于最小无穷范数的蛇形机器人最优力矩控制 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 8-13
Authors:  郭宪;  王明辉;  李斌;  马书根;  王越超
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蛇形机器人  最优力矩控制  最小无穷范数  非完整约束动力学  
空间站科学实验载荷并联主动减振系统关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  左斌
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主动减振  并联机构  柔性铰链  动力学模型  凯恩方法  Pid控制  H∞控制  
样条曲线插补方法综述 期刊论文
小型微型计算机系统, 2012, 卷号: 33, 期号: 12, 页码: 2744-2748
Authors:  盖荣丽;  王允森;  孙一兰;  刘明烈;  王贤蛟
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数控加工  样条曲线插补  速度波动  插补参数计算  
稳定平台质量偏心位置恢复方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  郑昌健
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配重平台  质量偏心  位置恢复  电磁铁  模糊pid  Dsp  
基于ROV援潜救生自主作业方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  李延富
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援潜救生  Rov-a系统  力控制  运动规划  水下目标定位  
非线性机电系统的鲁棒及预测控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  何玉庆
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非线性机电系统  扰动抑制  非线性鲁棒控制  非线性预测控制  控制lyapunov函数  
基于循环抑制CPG的蛇形机器人运动控制方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  卢振利
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蛇形机器人  中枢模式发生器  循环抑制  运动控制  稳定性分析