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基于优势特征图像融合的水下光学图像增强 期刊论文
光子学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 1-13
Authors:  林森;  迟凯晨;  李文涛;  唐延东
Adobe PDF(15167Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/5  |  Submit date:2020/04/01
数字图像处理  图像增强  图像融合  水下图像  海洋光学  水下成像系统  
基于背景光估计与透射率优化的水下图像复原 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 14, 页码: 1-9
Authors:  刘玉珍;  迟凯晨;  林森
Adobe PDF(12826Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/4  |  Submit date:2019/12/22
图像处理  水下图像复原  双透射率  暗通道先验  水体背景光  
基于改进SURF算法的室内环境图像快速拼接 期刊论文
计算机技术与发展, 2015, 卷号: 25, 期号: 8, 页码: 39-42, 47
Authors:  符秀辉;  周文俊;  赵茂鑫
Adobe PDF(344Kb)  |  Favorite  |  View/Download:116/31  |  Submit date:2015/08/24
室内环境  图像拼接  加速鲁棒特征  随机采样一致性  最近邻分类  
SURF算法并行优化及硬件实现 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2015, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 256-263
Authors:  赵春阳;  赵怀慈
Adobe PDF(2935Kb)  |  Favorite  |  View/Download:306/64  |  Submit date:2015/03/17
Surf算法  并行优化  硬件实现  径向梯度变换  扇形分割  
结合特征定位噪声表征的单应矩阵精确鲁棒估计 期刊论文
光学精密工程, 2015, 卷号: 23, 期号: 8, 页码: 2357-2368
Authors:  赵春阳;  赵怀慈
Adobe PDF(750Kb)  |  Favorite  |  View/Download:202/53  |  Submit date:2015/10/08
单应矩阵估计  特征定位噪声  协方差加权  随机采样一致(Ransac)  Levenberg-marquardt  
多模态鲁棒的局部特征描述符 期刊论文
光学精密工程, 2015, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 1474-1483
Authors:  赵春阳;  赵怀慈
Adobe PDF(905Kb)  |  Favorite  |  View/Download:229/52  |  Submit date:2015/07/05
图像配准  多模态配准  多模态鲁棒特征  相位一致性  局部方向  归一化相关  
自主水下机器人-机械手系统作业区域视觉定位技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  公丕亮
Adobe PDF(4224Kb)  |  Favorite  |  View/Download:602/41  |  Submit date:2012/07/27
水下机器人-机械手系统  自主/半自主作业  视觉定位  广义最小二乘  相对地图滤波器