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| 基于sEMG的手部康复机器人交互控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 马乐乐
 Adobe PDF(4362Kb) |  Favorite | View/Download：18/0 | Submit date：2019/07/14
康复机器人 表面肌电信号 特征提取 BP神经网络 卷积神经网络 |
| 一种利用sEMG来控制踝关节康复设备刚度的控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109199783A, 公开日期: 2019-01-15,
Inventors: 韩建达 ; 赵新刚; 孙华宝; 赵瑜; 赵明
 View |  Adobe PDF(1397Kb) | Favorite | View/Download：65/7 | Submit date：2019/01/28 |
| 基于自更新混合分类模型的肌电运动识别方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 1464-1474
Authors: 丁其川; 赵新刚; 李自由; 韩建达
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表面肌电 动作识别 模式分类 在线更新 肌肉疲劳 |
| 基于表面肌电的运动意图识别方法研究及应用综述 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 13-25
Authors: 丁其川; 熊安斌; 赵新刚; 韩建达
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表面肌电信号 人机交互 运动识别 刚度估计 自然控制 |
| 基于单通道sEMG分解的手部动作识别方法 期刊论文
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 7, 页码: 6-13
Authors: 熊安斌; 丁其川; 赵新刚; 韩建达; 刘光军
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表面肌电信号 运动单元动作电位序列 分层聚类 主元分析支持向量机 |
| 基于表面肌电信号分解的手部动作识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104899594A, 公开日期: 2015-09-09, 授权日期: 2018-01-02
Inventors: 韩建达; 赵新刚; 熊安斌; 丁其川; 赵忆文
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| 肌电信号分析方法研究及其在康复领域的应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 熊安斌
Adobe PDF(4001Kb) | Favorite | View/Download：493/35 | Submit date：2015/08/20
表面肌电信号 肌电信号分解 特征提取 动作分类 康复疗效量化评估 |
| 基于肌电信号容错分类的手部动作识别 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 9-16
Authors: 丁其川; 赵新刚; 韩建达
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肌电信号 数据丢失 动作分类 人机交互 |
| 基于肌电分析的人机交互关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 丁其川
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人机交互 肌电信号 仿生假肢 动作分类 运动估计 |
| 基于肌电信号的上肢多关节连续运动估计 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 469-476
Authors: 丁其川; 赵新刚; 韩建达
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肌电信号 上肢运动 运动估计 人机交互 |
