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| 基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文 自动化学报, 2021, 页码: 1-19 Authors: 李自由 ; 赵新刚 ; 张弼; 丁其川 ; 张道辉 ; 韩建达
Adobe PDF(968Kb)  |   Favorite  |  View/Download:63/4  |  Submit date:2021/01/17 肌电信号 研究进展 非理想条件 模式识别 |
| 基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 李自由
Adobe PDF(13707Kb)  |   Favorite  |  View/Download:90/23  |  Submit date:2020/12/18 表面肌电信号 智能假肢 人机交互 机器学习 模式识别 |
| 一种针对非理想sEMG信号的模型训练数据优化方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111973184A, 公开日期: 2020-11-24, Inventors: 赵新刚 ; 姚杰 ; 马乐乐; 张弼; 赵明; 徐壮
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| 基于肌电的手部康复机器人智能交互技术研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 王丰焱
Adobe PDF(6579Kb)  |   Favorite  |  View/Download:79/14  |  Submit date:2020/06/27 手部康复机器人 肌电信号 Brunnstrom等级 深度学习 |
| 一种基于梯度提升树的肌电信号最优通道选择方法 期刊论文 信息与控制, 2020, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 114-121,128 Authors: 马乐乐; 赵新刚 ; 李自由 ; 张道辉 ; 徐壮
Adobe PDF(2096Kb)  |   Favorite  |  View/Download:101/11  |  Submit date:2020/03/22 肌电信号 梯度提升树 通道组合 生成特征 |
| 适用不同Brunnstrom等级患者基于表面肌电信号的动作识别方法 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 661-671, 685 Authors: 王丰焱; 张道辉 ; 李自由 ; 赵新刚
Adobe PDF(23897Kb)  |   Favorite  |  View/Download:56/0  |  Submit date:2020/11/14 脑卒中患者 表面肌电信号(sEMG) Brunnstrom等级 模式识别 |
| 基于运动想象的脑机接口及其应用研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 邹宜君
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| 基于MYO的文本输入系统及方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110362190A, 公开日期: 2019-10-22, Inventors: 赵新刚 ; 王丰焱; 徐壮; 赵明
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| 基于sEMG的手部康复机器人交互控制研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 马乐乐
Adobe PDF(4362Kb)  |   Favorite  |  View/Download:171/15  |  Submit date:2019/07/14 康复机器人 表面肌电信号 特征提取 BP神经网络 卷积神经网络 |
| 一种利用sEMG来控制踝关节康复设备刚度的控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109199783A, 公开日期: 2019-01-15, 授权日期: 2020-06-09 Inventors: 韩建达 ; 赵新刚 ; 孙华宝; 赵瑜; 赵明
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