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| 用于空间科学实验柜的动力吸振器阵列 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN210770018U, 公开日期: 2020-06-16, 授权日期: 2020-06-16 Inventors: 骆海涛 ; 富佳 ; 于长帅 ; 刘广明; 王昊辰 ; 郭思伟
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| 一种用于空间科学实验柜的动力吸振器阵列及其制作方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110594355A, 公开日期: 2019-12-20, Inventors: 骆海涛 ; 富佳 ; 于长帅 ; 刘广明; 王昊辰; 郭思伟
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| 一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 田勇
Adobe PDF(6418Kb)  |   Favorite  |  View/Download:291/67  |  Submit date:2019/07/14 协作机器人 构型 工作空间灵活度 刚柔耦合动力学模型 振动抑制 |
| 柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 宛敏红
Adobe PDF(15021Kb)  |   Favorite  |  View/Download:337/60  |  Submit date:2018/12/16 柔性关节机械臂 振动抑制 轨迹优化 动力吸振器 主动消隙 |
| 航空透明件模具高速切削工艺参数优化及其振动特性的研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 Authors: 付涛
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