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一种应用平面约束的直角坐标机器人标定方法 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 3, 页码: 45-48
Authors:  刘玉;  隋春平;  张洪瑶
View  |  Adobe PDF(1635Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/5  |  Submit date:2019/03/30
直角坐标机器人  运动学标定  DH参数法  平面约束  参数辨识  
空间绳系振动控制策略与实验验证 期刊论文
科学技术与工程, 2019, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 249-253
Authors:  封铁凝;  贺云;  张啸;  刘明洋;  王清运
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空间绳系  动力学建模  最优控制  实验验证  
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张安翻
Adobe PDF(22758Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6374/5997  |  Submit date:2018/06/16
仿鳗鱼机器人  曲线路径跟随  动力学建模  运动控制  切向速度跟 踪控制  
针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘哲
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机械臂  柔顺力控制  模型预测控制  遗传算法  阻抗控制  
两自由度卫星太阳电池阵驱动装置的原理与设计 会议论文
第十届动力学与控制学术会议摘要集, 成都, 2016年5月6日-8日
Authors:  米海山;  张伟;  蒋强;  杨小菊
Unknown(781Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/11  |  Submit date:2017/11/15
太阳电池阵  主动跟踪  被动跟踪  控制系统  对日定向  
基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  郭宪
Adobe PDF(16975Kb)  |  Favorite  |  View/Download:481/34  |  Submit date:2015/12/25
蛇形机器人  多体动力学  几何力学建模  微分几何  步态控制  
基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  陈鹏
Adobe PDF(20465Kb)  |  Favorite  |  View/Download:411/27  |  Submit date:2015/12/25
力源串联弹性驱动器  大柔性关节机械臂  转子分离  解耦控制  柔顺控制  
基于微分几何的蛇形机器人动力学与控制统一模型 期刊论文
中国科学:信息科学, 2015, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 1080-1094
Authors:  郭宪;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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蛇形机器人  非完整约束  微分几何  动力学与控制  纤维丛  
关节中线缆的动力学建模和布置方案研究 会议论文
第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议论文摘要集, 武汉, 2015年10月17-18日
Authors:  张赵威
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力学建模  多体系统动力学  装配过程  方案研究  动力学模型  变形状态  数值仿真  安装形式  Coordinate  吻合度  
基于动力学与控制统一模型的蛇形机器人速度跟踪控制方法研究 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 1847-1856
Authors:  郭宪;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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蛇形机器人  速度跟踪  动力学  奇异位形  微分几何