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| 空间太阳能帆板主动抑振试验系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212302309U, 公开日期: 2021-01-05, 授权日期: 2021-01-05
Inventors: 骆海涛 ; 吴星元; 刘广明; 陈荣; 赵烽群
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| 四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 页码: 1-12
Authors: 刘重; 何玉庆; 谷丰; 杨丽英; 韩建达
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无源控制 互联和阻尼分配 倾转旋翼 无人机 飞行控制 |
| 多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74
Authors: 易奎; 张建磊; 何玉庆; 韩建达
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多飞行机器人 欠驱动系统 动力学建模 协调控制 多机吊运 空中操作 |
| 两栖混合驱动机器人单翼动力学分析与试验研究 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 1, 页码: 35-42, 74
Authors: 崔雨晨; 王海龙; 张奇峰; 张竺英
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两栖混合驱动机器人 水动力 流场分析 |
| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 易奎
Adobe PDF(5684Kb) | Favorite | View/Download：80/18 | Submit date：2020/12/18
飞行机器人吊运系统 单机吊运系统 多机吊运系统 接触过渡控制 载荷动态分配 |
| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 尹猛
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套索传动 传动精度分析 动态力交互 五指灵巧手 轻型机械臂 |
| 一种空间太阳能帆板主动抑振试验系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111766905A, 公开日期: 2020-10-13,
Inventors: 骆海涛; 吴星元; 刘广明; 陈荣; 赵烽群
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| 基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 安海博
Adobe PDF(7649Kb) | Favorite | View/Download：115/15 | Submit date：2020/06/27
工业机器人 RV减速器 故障诊断 声发射 健康状态评估 |
| 倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘重
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倾转旋翼无人机 动力学建模 增益调度控制 线性变参控制 飞行模式过渡 |
| 面向USV与AUV一体化自主回收系统的水动力特性研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 唐东生
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AUV V型翼 一体化自主回收系统 空间拘束法 水动力系数 |
