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空间绳系张力控制研究与试验平台研制 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  封铁凝
Adobe PDF(3457Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/3  |  Submit date:2019/07/14
空间绳系张力控制  双闭环张力控制系统  最优控制  试验平台研制  
类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张闯
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类生命机器人  类生命驱动  微纳机器人  细胞检测  细胞建模  
水下滑翔蛇形机器人滑翔状态水动力参数计算及外形优化 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 785-790
Authors:  赵凯凯;  李斌;  张国伟;  常健
View  |  Adobe PDF(943Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/9  |  Submit date:2019/09/21
水动力性能  水动力参数  外形优化  水下滑翔蛇形机器人(UGSR)  水下机器人  
四足机器人静步态连续行走策略 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 7, 页码: 263-265
Authors:  刘明敏;  徐方
View  |  Adobe PDF(523Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/16  |  Submit date:2018/08/08
四足机器人  运动学  静步态  轨迹规划  直线行走  稳定裕度  
漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  陈正仓
Adobe PDF(6923Kb)  |  Favorite  |  View/Download:290/23  |  Submit date:2017/12/21
空间机械臂  容许运动空间  动力学耦合  解耦  
基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  吴炳龙
Adobe PDF(3870Kb)  |  Favorite  |  View/Download:892/40  |  Submit date:2017/06/29
工业机器人  力控制  力/位混合控制  高精密装配  装配参数优化  
机械臂动力学建模及控制仿真 期刊论文
自动化与仪表, 2017, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 9-12
Authors:  刘鹏;  王强;  张伟
View  |  Adobe PDF(349Kb)  |  Favorite  |  View/Download:232/83  |  Submit date:2017/05/01
动力学建模  重力补偿  动力学控制  Pd控制  
单臂SCARA手的动力学建模与参数辨识 期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 3, 页码: 82-85
Authors:  赵彬;  邹风山;  刘晓帆;  刘振宇
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真空机械手  参数辨识  拉格朗日  动力学  
基于电流的机器人故障检测与安全保护研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2016, 期号: 7, 页码: 56-59
Authors:  宋吉来;  徐方;  邹风山
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故障检测  安全保护  机器人控制  动力学控制  
基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  陈鹏
Adobe PDF(20465Kb)  |  Favorite  |  View/Download:454/32  |  Submit date:2015/12/25
力源串联弹性驱动器  大柔性关节机械臂  转子分离  解耦控制  柔顺控制