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| 一种水下机器人三维动力定位的推力分配优化方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112947060A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors: 姜志斌 ; 唐元贵; 刘铁军; 阎述学
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| 一种协作机器人实时模态分析方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112949104A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors: 王洪光; 胡明伟; 于海斌; 潘新安
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| 一种用于协作机器人关节的柔顺控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112847327A, 公开日期: 2021-05-28,
Inventors: 于海斌; 王争; 王洪光; 潘新安; 王浩
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| 水下扇翼推进器动力学特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 郜天柱
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水下扇翼推进器 水动力学特性 横流风扇 水下推进器 水下航行器 |
| 基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 潘思
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无人直升机 自主降落 超宽带定位 扩展卡尔曼滤波 基站位置标定 |
| 主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 王勇亮
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遥操作机器人 滑模控制 灰狼优化算法 主从控制 |
| 深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 刘涛
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水下机械手 柔性臂 动力学 水动力 振动学 |
| 面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 丁宁宁
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自主遥控水下机器人 协调控制 广义超螺旋算法 离散化 |
| 绳系收放半物理试验关键技术研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 杜木雄
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绳系收放装置 动力学建模 张力切换控制 半物理仿真试验 |
| 大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 谢磊超
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外肢体 连续型机械臂 剪叉机构 大伸缩变形 末端精度分析 |
