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| 自走式甜菜联合收获机自动对行检测装置的设计 期刊论文
农机化研究, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 69-76
Authors: 高飞扬; 王卓 ; 白晓平; 杨亮
 View |  Adobe PDF(2101Kb) |  Favorite | View/Download：66/7 | Submit date：2019/08/29
甜菜收获机 导航 自动对行 对行偏移量检测 |
| 油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 375-381
Authors: 冯迎宾; 赵小虎; 何震; 李智刚; 王亚彪
Adobe PDF(1184Kb) | Favorite | View/Download：99/17 | Submit date：2018/10/22
球形机器人 水下机器人 Lyapunov 反演控制 模糊控制 滑模控制 运动控制 |
| 一种基于行为的自主/遥控水下机器人共享控制方法 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 95-100
Authors: 王兴华; 田宇
Adobe PDF(1733Kb) | Favorite | View/Download：5/1 | Submit date：2020/03/22
水下机器人 共享控制 基于行为控制 路径跟踪控制 |
| 基于短期规划的AUV纯方位目标追踪策略 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-7
Authors: 林昌龙; 刘开周; 李一平; 张忆文; 陈雁
Adobe PDF(460Kb) | Favorite | View/Download：9/4 | Submit date：2020/03/22
自主水下机器人 纯方位 目标追踪 行为规划 |
| 双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用 期刊论文
中国机械工程, 2020, 页码: 1-9
Authors: 江勇; 张伟; 刘晓源; 金博丕
Adobe PDF(732Kb) | Favorite | View/Download：22/2 | Submit date：2019/12/30
全断面岩石双电机 消隙 机械臂 精度 |
| 海天线检测方法研究综述 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 页码: 1-21
Authors: 冯天伟; 刘金清; 肖金超; 熊俊峰
Adobe PDF(617Kb) | Favorite | View/Download：8/1 | Submit date：2020/01/18
图像处理 海天线检测 无人艇 视觉传感器 线性拟合 霍夫变换 小波变换 |
| 基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 79-88
Authors: 代波; 何玉庆; 谷丰; 王骞翰; 徐卫良
Adobe PDF(2374Kb) | Favorite | View/Download：67/14 | Submit date：2019/11/30
无人机 加速度反馈 抗风扰 参数辨识 |
| 接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 167-178
Authors: 孟祥冬; 何玉庆; 韩建达
Adobe PDF(8995Kb) | Favorite | View/Download：29/10 | Submit date：2020/02/17
飞行机器人 飞行机械臂 接触作业 力/位置混合控制 |
| AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
Authors: 黄琰; 李岩; 俞建成; 李硕
Adobe PDF(8340Kb) | Favorite | View/Download：106/33 | Submit date：2020/02/17
自主水下机器人 人工智能 自主感知 智能决策 运动控制 |
| 基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-8
Authors: 白云飞; 张奇峰; 范云龙; 翟新宝; 田启岩; 唐元贵; 张艾群
Adobe PDF(672Kb) | Favorite | View/Download：8/5 | Submit date：2020/04/01
深海电动机械臂 能耗优化 轨迹规划 径向基神经网络 自适应粒子群优化 |
