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| 一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 田勇
 Adobe PDF(6418Kb) |  Favorite | View/Download：271/62 | Submit date：2019/07/14
协作机器人 构型 工作空间灵活度 刚柔耦合动力学模型 振动抑制 |
| 针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 刘哲
Adobe PDF(12877Kb) | Favorite | View/Download：332/23 | Submit date：2018/06/16
机械臂 柔顺力控制 模型预测控制 遗传算法 阻抗控制 |
| 基于力/位混合算法的7自由度机械臂精细操控方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 531-539
Authors: 常健; 王亚珍; 李斌
Adobe PDF(1102Kb) | Favorite | View/Download：211/45 | Submit date：2016/11/21
力/位混合控制 冗余机械臂 动力学逆解 环境约束 力精度 |
| 仿人服务型机器人系统集成与实现研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors: 钟华
Adobe PDF(1347Kb) | Favorite | View/Download：349/21 | Submit date：2010/11/29
仿人机器人 |
| 机器人动力学分析与电机选择计算 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors: 白丽平
Adobe PDF(2214Kb) | Favorite | View/Download：838/17 | Submit date：2012/07/22
机器人 动力学 仿真 惯性参数 无路径搜索 有路径搜索 电机参数 |
