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| 一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 田勇
Adobe PDF(6418Kb)  |   Favorite  |  View/Download:271/62  |  Submit date:2019/07/14 协作机器人 构型 工作空间灵活度 刚柔耦合动力学模型 振动抑制 |
| 针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 刘哲
Adobe PDF(12877Kb)  |   Favorite  |  View/Download:332/23  |  Submit date:2018/06/16 机械臂 柔顺力控制 模型预测控制 遗传算法 阻抗控制 |
| 基于力/位混合算法的7自由度机械臂精细操控方法 期刊论文 机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 531-539 Authors: 常健 ; 王亚珍; 李斌
Adobe PDF(1102Kb)  |   Favorite  |  View/Download:211/45  |  Submit date:2016/11/21 力/位混合控制 冗余机械臂 动力学逆解 环境约束 力精度 |
| 仿人服务型机器人系统集成与实现研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006 Authors: 钟华
Adobe PDF(1347Kb)  |   Favorite  |  View/Download:349/21  |  Submit date:2010/11/29 仿人机器人 |
| 机器人动力学分析与电机选择计算 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000 Authors: 白丽平
Adobe PDF(2214Kb)  |   Favorite  |  View/Download:838/17  |  Submit date:2012/07/22 机器人 动力学 仿真 惯性参数 无路径搜索 有路径搜索 电机参数 |