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| 自走式甜菜联合收获机自动对行检测装置的设计 期刊论文
农机化研究, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 69-76
Authors: 高飞扬; 王卓 ; 白晓平; 杨亮
 View |  Adobe PDF(2101Kb) |  Favorite | View/Download：66/7 | Submit date：2019/08/29
甜菜收获机 导航 自动对行 对行偏移量检测 |
| 油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 375-381
Authors: 冯迎宾; 赵小虎; 何震; 李智刚; 王亚彪
Adobe PDF(1184Kb) | Favorite | View/Download：99/17 | Submit date：2018/10/22
球形机器人 水下机器人 Lyapunov 反演控制 模糊控制 滑模控制 运动控制 |
| 星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文
航空学报, 2020, 页码: 1-19
Authors: 路达; 刘金国; 高海波
Adobe PDF(1451Kb) | Favorite | View/Download：20/3 | Submit date：2020/03/01
星球表面 着陆巡视一体化 移动机器人 高空着陆 缓冲减振 |
| 一种基于行为的自主/遥控水下机器人共享控制方法 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 95-100
Authors: 王兴华; 田宇
Adobe PDF(1733Kb) | Favorite | View/Download：5/1 | Submit date：2020/03/22
水下机器人 共享控制 基于行为控制 路径跟踪控制 |
| 基于短期规划的AUV纯方位目标追踪策略 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-7
Authors: 林昌龙; 刘开周; 李一平; 张忆文; 陈雁
Adobe PDF(460Kb) | Favorite | View/Download：9/4 | Submit date：2020/03/22
自主水下机器人 纯方位 目标追踪 行为规划 |
| 双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用 期刊论文
中国机械工程, 2020, 页码: 1-9
Authors: 江勇; 张伟; 刘晓源; 金博丕
Adobe PDF(732Kb) | Favorite | View/Download：22/2 | Submit date：2019/12/30
全断面岩石双电机 消隙 机械臂 精度 |
| 陶瓷增材制造的研究现状与发展趋势 期刊论文
真空, 2020, 卷号: 57, 期号: 1, 页码: 67-75
Authors: 王志永; 赵宇辉; 赵吉宾; 王志国; 何振丰
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陶瓷 增材制造 3D打印 聚合物 |
| 海天线检测方法研究综述 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 页码: 1-21
Authors: 冯天伟; 刘金清; 肖金超; 熊俊峰
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图像处理 海天线检测 无人艇 视觉传感器 线性拟合 霍夫变换 小波变换 |
| AUV自航对接的类物理数值模拟 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2020, 页码: 1-11
Authors: 吴利红; 王诗文; 封锡盛; 李一平; 刘开周
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AUV 水下对接 类物理数值模拟 动网格 自航 |
| 基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 79-88
Authors: 代波; 何玉庆; 谷丰; 王骞翰; 徐卫良
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无人机 加速度反馈 抗风扰 参数辨识 |
