SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 1454 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种水下机器人三维动力定位的推力分配优化方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112947060A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors:  姜志斌;  唐元贵;  刘铁军;  阎述学
Adobe PDF(460Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2021/06/23
一种协作机器人实时模态分析方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112949104A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors:  王洪光;  胡明伟;  于海斌;  潘新安
Adobe PDF(1325Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2021/06/23
一种用于协作机器人关节的柔顺控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112847327A, 公开日期: 2021-05-28,
Inventors:  于海斌;  王争;  王洪光;  潘新安;  王浩
Adobe PDF(462Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2021/06/23
具有海底热流探测功能的常驻型自主水下机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112829903A, 公开日期: 2021-05-25,
Inventors:  徐会希;  陈仲;  赵红印;  张洪彬;  郭峰;  孙波
Adobe PDF(598Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2021/06/23
水下扇翼推进器动力学特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  郜天柱
Adobe PDF(8410Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/6  |  Submit date:2021/06/12
水下扇翼推进器  水动力学特性  横流风扇  水下推进器  水下航行器  
基于表面肌电的手部运动康复与量化评估技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  胡少康
Adobe PDF(9175Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/3  |  Submit date:2021/06/12
手部康复机器人  表面肌电信号  人机交互  康复评估  机器学习  
基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  潘思
Adobe PDF(3886Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/06/12
无人直升机  自主降落  超宽带定位  扩展卡尔曼滤波  基站位置标定  
基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  王轸
Adobe PDF(3788Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2021/06/12
蛇形机械臂  运动学  脊线模态法  轨迹规划  
主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  王勇亮
Adobe PDF(12786Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/3  |  Submit date:2021/06/12
遥操作机器人  滑模控制  灰狼优化算法  主从控制  
动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  董淑娴
Adobe PDF(3445Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/6  |  Submit date:2021/06/12
路径规划  动态环境  移动机器人  鲸鱼优化算法  人工势场法