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| 一种脐带缆动力学模型验证系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111626007A, 公开日期: 2020-09-04,
Inventors: 王海龙; 张奇峰 ; 崔雨晨
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| 一种具有海底热流探测功能的常驻型自主水下机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210942200U, 公开日期: 2020-07-07, 授权日期: 2020-07-07
Inventors: 徐会希; 陈仲; 赵红印; 张洪彬; 郭峰; 孙波
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| 基于深度学习的双臂协作机器人三维视觉识别抓取方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111347411A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors: 于晓龙; 张华良; 秦锋; 李庆鑫; 王福东
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| SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李晓光
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形状记忆合金 迟滞非线性 未建模动态估计 扰动补偿 控制 |
| 用于空间科学实验柜的动力吸振器阵列 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210770018U, 公开日期: 2020-06-16, 授权日期: 2020-06-16
Inventors: 骆海涛; 富佳; 于长帅; 刘广明; 王昊辰; 郭思伟
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| 一种发动机硬件在回路仿真系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111290289A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors: 何玉庆; 杨丽英; 李思梁; 黄朝雄; 孙晓舒
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| 基于Kalman滤波器的航天器姿控系统故障诊断方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111240297A, 公开日期: 2020-06-05,
Inventors: 高升; 张伟; 何旭; 孔维国; 富佳
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| USV自主回收UUV动力学特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 孟令帅
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自主回收 动力学 水下对接 绳索振动 碰撞 |
| 空间站用复合阻尼减振科学实验柜 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210653693U, 公开日期: 2020-06-02, 授权日期: 2020-06-02
Inventors: 骆海涛; 富佳; 于长帅; 刘广明; 王昊辰; 郭思伟
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| 针对物理交互作业过程中接触力控制的飞行器系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210653629U, 公开日期: 2020-06-02, 授权日期: 2020-06-02
Inventors: 何玉庆; 孟祥冬; 李思梁; 余鑫鑫
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