SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 109 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种Stewart型并联机器人运动学标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110815206A, 公开日期: 2020-02-21,
Inventors:  隋春平
Adobe PDF(714Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2020/03/13
一种基于并联柔索机构的重载吊装机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110815170A, 公开日期: 2020-02-21,
Inventors:  隋春平
Adobe PDF(905Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2020/03/13
一种Stewart型并联柔索机器人运动学标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110815207A, 公开日期: 2020-02-21,
Inventors:  隋春平
Adobe PDF(1577Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/1  |  Submit date:2020/03/13
红外偏振计算建模与微阵列偏振成像技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘海峥
Adobe PDF(18699Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/1  |  Submit date:2019/12/12
红外偏振  偏振计算模型  偏振成像  微偏振阵列  非均匀校正  
非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  杨亮
Adobe PDF(33156Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/15  |  Submit date:2019/12/12
飞行机器人  非结构环境建模  在线位姿估计  路径规划  运动规划  
一种基于针尖辅助的电流体动力学喷印喷头和喷印方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110126259A, 公开日期: 2019-08-16,
Inventors:  刘连庆;  于海波;  邹旿昊;  周培林;  刘柱
View  |  Adobe PDF(558Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/4  |  Submit date:2019/09/10
一种单螺旋桨矢量推进装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109866902A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors:  朱兴华;  陈冰冰;  汤哲;  周溪桥;  林扬;  郑荣
View  |  Adobe PDF(816Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/7  |  Submit date:2019/06/24
面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘云军
Adobe PDF(3676Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/8  |  Submit date:2019/07/14
加注机器人  末端夹持器  接触动力学  轨迹规划  
AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  时常鸣
Adobe PDF(2973Kb)  |  Favorite  |  View/Download:117/18  |  Submit date:2019/07/14
自主水下机器人  水下移动对接  路径规划  平滑变步长稀疏A*算法  混合整数线性规划  
一种小型巡检无人机动平台释放回收系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109747849A, 公开日期: 2019-05-14,
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  马立新;  余鑫鑫;  李思梁
View  |  Adobe PDF(486Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/6  |  Submit date:2019/06/24