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发动机硬件在回路仿真系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209167843U, 公开日期: 2019-07-26, 授权日期: 2019-07-26
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  李思梁;  黄朝雄;  孙晓舒
Adobe PDF(498Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/4  |  Submit date:2019/08/10
一种大场景环境下烟雾建模方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109977431A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  赵怀慈;  郝明国;  王立勇;  刘明第;  曹飞道;  吕进锋;  刘鹏飞;  赵洋
Adobe PDF(455Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/6  |  Submit date:2019/07/09
协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  康杰
Adobe PDF(2812Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/11  |  Submit date:2019/07/14
人机协作  骨骼跟踪  高斯混合模型  分层预测框架  反应式运动规划  
面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  白桂强
Adobe PDF(7762Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/8  |  Submit date:2019/07/14
水下自主航行器  水面无人艇  回收  机构  试验验证  
复杂曲面机器人精密研磨抛光技术及装备 期刊论文
自动化博览, 2019, 期号: 4, 页码: 50-51
Authors:  中国科学院沈阳自动化研究所
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客车自动打磨机器人控制系统设计与开发 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 72-74, 78
Authors:  刘雷;  王阳;  赵吉宾;  李论
View  |  Adobe PDF(2714Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/21  |  Submit date:2019/01/28
恒力打磨  机器人  轨迹规划  控制系统  
钢铁企业副产煤气的产消量预测及优化调度方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  孙雪莹
Adobe PDF(2039Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/15  |  Submit date:2018/12/16
副产煤气系统  预测  极限学习机  优化调度  不确定性  
面向USV自主回收UUV的动态捕获方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杜俊
Adobe PDF(3964Kb)  |  Favorite  |  View/Download:262/28  |  Submit date:2018/06/16
UUV  USV  回收  水下拖曳体  捕获机构  
大型航天搅拌摩擦焊机器人动态仿真分析与优化设计 专著
北京:科学出版社, 2018
Authors:  骆海涛;  周维佳;  刘玉旺;  张伟
Favorite  |  View/Download:46/0  |  Submit date:2018/12/24
航空航天工业  摩擦焊  焊接机器人  
柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王雪竹
Adobe PDF(3842Kb)  |  Favorite  |  View/Download:621/43  |  Submit date:2015/12/25
柔性关节机器人  谐波传动  Lugre摩擦  自适应反步法控制  阻抗控制