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超高粘度胶液高精度智能涂胶方法与装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112427266A, 公开日期: 2021-03-02,
Inventors:  徐志刚;  于海斌;  王军义;  张浩;  刘勇;  白鑫林;  宋海龙
Adobe PDF(764Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/03/21
多变量预测控制结构分解的图论方法 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 1904-1912
Authors:  王洪瑞;  邹涛;  张鑫;  王美聪;  陆云松
Adobe PDF(584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/12  |  Submit date:2020/04/01
预测控制  图论  计算复杂度  系统分解  
无权访问的条目 专利
Inventors:  骆海涛;  刘玉旺;  张伟;  富佳;  矫利闯;  陈宁
Adobe PDF(2163Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/1  |  Submit date:2020/01/04
无权访问的条目 专利
Inventors:  骆海涛;  刘玉旺;  张伟;  富佳;  刘广明;  陈宁
Adobe PDF(2862Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/1  |  Submit date:2020/01/04
群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李冠男
Adobe PDF(8278Kb)  |  Favorite  |  View/Download:172/43  |  Submit date:2019/12/12
海洋机器人  群机器人  区域监视  长期自治  协同任务分配  
对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  贾庆勇
Adobe PDF(5570Kb)  |  Favorite  |  View/Download:235/51  |  Submit date:2019/12/12
多水下机器人  运动目标  协同搜索  模型预测控制  协同围捕  
一种定型机废气处理装备集群远程监控与运维系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109803019A, 公开日期: 2019-05-24,
Inventors:  于广平;  王志广;  刘坚;  何王金;  罗霄;  李健
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水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  徐高飞
Adobe PDF(9311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:235/41  |  Submit date:2019/07/14
水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试  
预测控制稳态目标计算与动态跟踪控制策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘博文
Adobe PDF(1257Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/11  |  Submit date:2019/07/14
预测控制  增量分辨率  LP或QP问题  稳态目标  动态控制  
一种多变量半自适应预测控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109725526B, 公开日期: 2019-05-07, 授权日期: 2020-12-25
Inventors:  邹涛;  于海斌;  郑洪宇;  曾鹏;  张鑫
Adobe PDF(987Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2020/12/31