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一种搅拌摩擦焊机器人立柱结构的拓扑优化设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110580361A, 公开日期: 2019-12-17,
Inventors:  骆海涛;  周维佳;  刘玉旺;  张伟;  富佳;  刘广明;  陈宁
Adobe PDF(2862Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2020/01/04
一种搅拌摩擦焊机器人底座结构的拓扑优化设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110580363A, 公开日期: 2019-12-17,
Inventors:  骆海涛;  周维佳;  刘玉旺;  张伟;  富佳;  矫利闯;  陈宁
Adobe PDF(2163Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2020/01/04
一种定型机废气处理装备集群远程监控与运维系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109803019A, 公开日期: 2019-05-24,
Inventors:  于广平;  王志广;  刘坚;  何王金;  罗霄;  李健
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水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  徐高飞
Adobe PDF(9311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/18  |  Submit date:2019/07/14
水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试  
预测控制稳态目标计算与动态跟踪控制策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘博文
Adobe PDF(1257Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/2  |  Submit date:2019/07/14
预测控制  增量分辨率  LP或QP问题  稳态目标  动态控制  
一种多变量半自适应预测控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109725526A, 公开日期: 2019-05-07,
Inventors:  邹涛;  于海斌;  郑洪宇;  曾鹏;  张鑫
View  |  Adobe PDF(1067Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/9  |  Submit date:2019/05/12
多变量半自适应预测控制系统架构 期刊论文
中国科学:信息科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 57-73
Authors:  郑洪宇;  王鹏;  邹涛;  胡静涛;  于海斌
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自适应控制  模型预测控制  系统辨识  参数估计  区间控制  
工业控制系统安全可信环境构建技术及应用 期刊论文
信息网络安全, 2019, 期号: 6, 页码: 1-10
Authors:  尚文利;  尹隆;  刘贤达;  赵剑明
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工业控制系统  可信计算  可信PLC  网络安全单元  
生物启发式协同优化算法及其在交通流预测中的应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王丹萍
Adobe PDF(2990Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/10  |  Submit date:2018/12/16
生物启发式计算  协同进化  短时交通流预测  
钢铁企业副产煤气的产消量预测及优化调度方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  孙雪莹
Adobe PDF(2039Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/15  |  Submit date:2018/12/16
副产煤气系统  预测  极限学习机  优化调度  不确定性