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高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张伟明
Adobe PDF(2221Kb)  |  Favorite  |  View/Download：27/6  |  Submit date：2019/07/14
光电平台  视轴稳定  滚仰结构  动力学模型  自适应补偿  
采油数据采集与监测管理平台设计与实现 期刊论文
现代电子技术, 2019, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 124-130, 134
Authors:  尚文利;  刘贤达;  李世超;  刘春宇;  曾鹏
View  |  Adobe PDF(2774Kb)  |  Favorite  |  View/Download：31/5  |  Submit date：2019/03/08
油井管理平台  采油业务流程  生产异常  示功图诊断  工业无线网络  信息化建设  
基于信息熵-区间数的砂岩油藏注水开发效果评价方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108242025A, 公开日期: 2018-07-03,
Inventors:  于海斌;  曾鹏;  尚文利;  张立婷;  李世超
View  |  Adobe PDF(816Kb)  |  Favorite  |  View/Download：80/7  |  Submit date：2018/08/04
高斯模激光冲击钛合金薄壁件应力场的演变机制 期刊论文
中国激光, 2018, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 1-8
Authors:  孙博宇;  乔红超;  赵吉宾;  陆莹;  胡太友
View  |  Adobe PDF(895Kb)  |  Favorite  |  View/Download：139/16  |  Submit date：2018/06/30
激光技术  激光冲击强化  薄壁件  钛合金  数值模拟  残余应力场  
基于恒温控制的FDM3D打印机PID系统设计 期刊论文
机械工程师, 2018, 期号: 10, 页码: 1-2, 6
Authors:  甘新基;  齐试航;  郑栋;  管明福;  何召龙
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3D打印  熔融沉积成型  PID  恒温控制  
基于DELMIA的弹药填充机器人工艺仿真及优化 期刊论文
控制工程, 2016, 卷号: 23, 期号: S, 页码: 73-78
Authors:  王茜;  徐志刚;  白鑫林;  郭立新;  岳超
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Delmia  Robotics  Dpm  工艺优化  
切削机床能耗模型综述及其应用 期刊论文
新型工业化, 2016, 卷号: 6, 期号: 8, 页码: 9-15
Authors:  吴跃江;  区和坚;  张春
View  |  Adobe PDF(1079Kb)  |  Favorite  |  View/Download：98/29  |  Submit date：2016/11/21
能耗模型  机床  综述  能源效率  比能模型  
柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王雪竹
Adobe PDF(3842Kb)  |  Favorite  |  View/Download：621/43  |  Submit date：2015/12/25
柔性关节机器人  谐波传动  Lugre摩擦  自适应反步法控制  阻抗控制  
面向喷印工艺的液滴状态优化模型与智能控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  何茂伟
Adobe PDF(3818Kb)  |  Favorite  |  View/Download：268/17  |  Submit date：2015/08/20
喷墨打印技术  压电式喷头  集总参数模型  液滴状态优化  液滴图像分割  
谐波力矩测量技术分析和优化设计 期刊论文
宇航学报, 2015, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 885-892
Authors:  王雪竹;  崔龙;  李洪谊;  王越超;  李涛;  张涛
View  |  Adobe PDF(2356Kb)  |  Favorite  |  View/Download：177/47  |  Submit date：2015/11/02
谐波传动  力矩测量技术  动态应变  有限元方法