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基于能量优化的AUV舵角解耦方法 期刊论文
水下无人系统学报, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 319-326
Authors:  王明亮;  李德隆;  林扬;  朱兴华;  贾松力
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自主水下机器人  横滚角  神经网络  解耦控制  低功耗  
扫描探针显微镜研制中的若干关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王栋
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扫描探针显微镜  原子力显微镜  关键技术  迟滞前馈校正  幅值检测  
基于改进型DLIA的AFM探针高速振幅检测 期刊论文
微纳电子技术, 2014, 卷号: 51, 期号: 12, 页码: 791-797
Authors:  王栋;  于鹏;  周磊;  刘柱;  杨洋;  董再励
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原子力显微镜  轻敲模式  幅值检测  数字锁相放大器  单通道  
基于多辨识模型优化切换的USV航向动态反馈控制 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 552-558
Authors:  周焕银;  封锡盛;  胡志强;  李为
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无人水面航行器  最小二乘法  辨识模型  动态反馈控制  
网络遥操作若干控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  陈宜滨
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网络遥操作  事件控制  预测控制  非线性控制  能控能观性  半张量积  
基于多模型优化切换的海洋机器人运动控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  周焕银
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海洋机器人  多模型切换控制  动态状态反馈控制  动态滑模控制  控制库  
基于神经网络的自主水下机器人动态反馈控制 期刊论文
电机与控制学报, 2011, 卷号: 15, 期号: 7, 页码: 87-93
Authors:  周焕银;  刘开周;  封锡盛
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自主水下机器人  不确定模型  神经网络补偿器  动态反馈控制  半物理仿真  反馈控制算法  非线性不确定  鲁棒性  运动控制  动态性能  
非完整系统鲁棒控制方法及在水面移动机器人中的应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  彭艳
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非完整约束  不可预知不确定性  主动建模  非线性控制  三体船型水面机器人(utv)  
地面移动机器人自主环境建模与适应控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  周波
Adobe PDF(1583Kb)  |  Favorite  |  View/Download:578/44  |  Submit date:2010/11/29
移动机器人  集员估计  环境建模  轨迹跟踪  点镇定