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数据采集及定位精度测量系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211698162U, 公开日期: 2020-10-16, 授权日期: 2020-10-16
Inventors:  何玉庆;  谷丰;  狄春雷;  杨丽英;  宋明;  于利
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海天线检测方法研究综述 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 页码: 1-21
Authors:  冯天伟;  刘金清;  肖金超;  熊俊峰
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图像处理  海天线检测  无人艇  视觉传感器  线性拟合  霍夫变换  小波变换  
基于多站测距定位的无人直升机自主降落引导方法研究 期刊论文
航空兵器, 2020, 页码: 1-7
Authors:  潘思;  谷丰;  狄春雷;  常彦春;  杨丽英;  何玉庆
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多站测距定位  自主降落  加权最小二乘定位法  扩展卡尔曼滤波  随机海浪模型  
一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  田勇
Adobe PDF(6418Kb)  |  Favorite  |  View/Download:232/56  |  Submit date:2019/07/14
协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制  
五功能水下电动机械手设计与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  范云龙
Adobe PDF(4417Kb)  |  Favorite  |  View/Download:341/62  |  Submit date:2015/08/20
水下电动机械手  电动直线缸  腕转夹钳  矩阵微分法  Pid控制  
7功能水下液压机械手轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  曲风杰
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7功能水下液压机械手  液压特性分析  五次多项式  三次b样条  梯度投影法  
基于辨识逆模型的AFM压电驱动器迟滞性前馈校正 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  王栋;  于鹏;  周磊;  刘柱;  杨洋;  董再励;  刘连庆
Adobe PDF(1175Kb)  |  Favorite  |  View/Download:295/72  |  Submit date:2014/12/29
直接辨识逆模型  原子力显微镜  原子力显微镜  压电陶瓷  迟滞性校正  
基于ArcGIS的客车车队管理系统的开发 期刊论文
自动化仪表, 2013, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 39-41
Authors:  梅晶;  宋宏;  尚文利;  周晓锋
Adobe PDF(574Kb)  |  Favorite  |  View/Download:382/114  |  Submit date:2013/10/05
车队管理系统  车辆定位  数据透传  系统架构  网络通信  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  袁帅;  王越超;  于海波;  焦念东;  于鹏;  刘连庆
Adobe PDF(3620Kb)  |  Favorite  |  View/Download:397/129  |  Submit date:2014/04/16
面向旋巽飞行机器人的组合导航系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  戴磊
Adobe PDF(2693Kb)  |  Favorite  |  View/Download:628/40  |  Submit date:2012/07/27
组合导航  数据融合  卡尔曼滤波  旋翼飞行机器人