SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 255 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用 期刊论文
中国机械工程, 2020, 页码: 1-9
Authors:  江勇;  张伟;  刘晓源;  金博丕
Adobe PDF(732Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/2  |  Submit date:2019/12/30
全断面岩石双电机  消隙  机械臂  精度  
基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
Authors:  胡明伟;  王洪光;  潘新安
Adobe PDF(1016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/3  |  Submit date:2020/01/18
机械电子工程  正交设计  协作机器人  优化设计  固有频率  
一种搅拌摩擦焊机器人立柱结构的拓扑优化设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110580361A, 公开日期: 2019-12-17,
Inventors:  骆海涛;  周维佳;  刘玉旺;  张伟;  富佳;  刘广明;  陈宁
Adobe PDF(2862Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/0  |  Submit date:2020/01/04
一种搅拌摩擦焊机器人底座结构的拓扑优化设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110580363A, 公开日期: 2019-12-17,
Inventors:  骆海涛;  周维佳;  刘玉旺;  张伟;  富佳;  矫利闯;  陈宁
Adobe PDF(2163Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/0  |  Submit date:2020/01/04
基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘钊铭
Adobe PDF(20853Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/11  |  Submit date:2019/12/12
机器人  运动模块化  运动描述语言  动态运动基元  工业以太网  
宽幅变温差示扫描量热仪温度控制方法研究与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  郁洋
Adobe PDF(3305Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/4  |  Submit date:2019/07/14
高精度差示扫描量热仪温度控制  前馈-反馈复合控制  冷热协同控制  DMC-PID串级控制  
面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘云军
Adobe PDF(3676Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/8  |  Submit date:2019/07/14
加注机器人  末端夹持器  接触动力学  轨迹规划  
基于粒子滤波算法的锂离子电池剩余寿命预测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张凝
Adobe PDF(2804Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/2  |  Submit date:2019/07/14
锂离子电池  剩余使用寿命  粒子滤波  自回归模型  扩展卡尔曼粒子滤波  
自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  吕厚权
Adobe PDF(6184Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/13  |  Submit date:2019/07/14
水下对接  自主入坞  AUV  路径跟踪  模糊PID  
混凝土壁面检测爬壁机器人的机构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  秦基伟
Adobe PDF(4169Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/9  |  Submit date:2019/07/14
爬壁机器人  负压吸附  滚动密封  动力学建模