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| 双层结构模型预测控制(MPC)稳态优化层QP与LP求解模态分析 期刊论文
控制与信息技术, 2020, 页码: 1-8
Authors: 王洪瑞; 张鑫 ; 刘博文; 蔺娜; 邹涛
 Adobe PDF(2952Kb) |  Favorite | View/Download：19/2 | Submit date：2020/02/17
模型预测控制 稳态优化 双层结构 二次规划(QP) 线性规划(LP) |
| 双层结构模型预测控制算法性能分析 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 13-22
Authors: 孙浩杰; 邹涛; 李丽娟
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双层结构 模型预测控制 控制性能 经济性能 鲁棒性 |
| 多变量预测控制结构分解的图论方法 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 页码: 1-9
Authors: 王洪瑞; 邹涛; 张鑫; 王美聪; 陆云松
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预测控制 图论 计算复杂度 系统分解 |
| 一种机器人倒立摆实验系统的研究 期刊论文
小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 449-453
Authors: 李璐君; 韩冰; 张华良; 刘广辉; 李庆鑫
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倒立摆 机器人 MATLAB/Simulink 教学系统 |
| 双层结构模型预测控制稳态优化层QP与LP求解模态分析 期刊论文
控制与信息技术, 2020, 期号: 2, 页码: 1-7, 11
Authors: 王洪瑞; 张鑫; 刘博文; 蔺娜; 邹涛
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模型预测控制 稳态优化 双层结构 二次规划(QP) 线性规划(LP) |
| 基于冲程比和动态控制图的油井最大产量模式控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109870902A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors: 曾鹏; 张立婷; 李世超; 郑东梁; 石硕; 于海斌
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| 预测控制稳态目标计算与动态跟踪控制策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘博文
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预测控制 增量分辨率 LP或QP问题 稳态目标 动态控制 |
| 自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 吕厚权
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水下对接 自主入坞 AUV 路径跟踪 模糊PID |
| 履腿复合式移动机器人的轨迹跟踪控制与实现 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 54-59
Authors: 李艳杰; 何乃峰; 范晓亮
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履腿复合式移动机器人 轨迹跟踪 Backstepping控制算法 |
| 空间站对日定向装置半物理试验台关键技术 期刊论文
宇航学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 596-603
Authors: 刘明洋; 贺云; 徐志刚; 白鑫林
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对日定向装置 半物理仿真 角加速度估计 大型柔性电池帆板 刚柔混合动力学模型 |
