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| 面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 胡亚洲
Adobe PDF(4825Kb)  |   Favorite  |  View/Download:131/25  |  Submit date:2020/12/18 机器人控制 强化学习 值函数近似 优势函数 自由能原理 |
| 面向复杂任务的目标跟踪技术 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 陈法领
Adobe PDF(6052Kb)  |   Favorite  |  View/Download:75/13  |  Submit date:2020/12/18 计算机视觉 目标跟踪 时空上下文 相关滤波 卷积神经网络 |
| 基于肌电的手部康复机器人智能交互技术研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 王丰焱
Adobe PDF(6579Kb)  |   Favorite  |  View/Download:79/14  |  Submit date:2020/06/27 手部康复机器人 肌电信号 Brunnstrom等级 深度学习 |
| 一种机器人倒立摆实验系统的研究 期刊论文 小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 449-453 Authors: 李璐君; 韩冰; 张华良 ; 刘广辉; 李庆鑫
Adobe PDF(1769Kb)  |   Favorite  |  View/Download:62/9  |  Submit date:2020/04/11 倒立摆 机器人 MATLAB/Simulink 教学系统 |
| 双层结构模型预测控制算法性能分析 期刊论文 控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 13-22 Authors: 孙浩杰 ; 邹涛 ; 李丽娟
Adobe PDF(4377Kb)  |   Favorite  |  View/Download:104/12  |  Submit date:2019/05/12 双层结构 模型预测控制 控制性能 经济性能 鲁棒性 |
| 双层结构模型预测控制稳态优化层QP与LP求解模态分析 期刊论文 控制与信息技术, 2020, 期号: 2, 页码: 1-7, 11 Authors: 王洪瑞; 张鑫 ; 刘博文; 蔺娜; 邹涛
Adobe PDF(1461Kb)  |   Favorite  |  View/Download:40/5  |  Submit date:2020/05/24 模型预测控制 稳态优化 双层结构 二次规划(QP) 线性规划(LP) |
| 双层结构模型预测控制(MPC)稳态优化层QP与LP求解模态分析 期刊论文 控制与信息技术, 2020, 页码: 1-8 Authors: 王洪瑞; 张鑫 ; 刘博文; 蔺娜; 邹涛
Adobe PDF(2952Kb)  |   Favorite  |  View/Download:67/6  |  Submit date:2020/02/17 模型预测控制 稳态优化 双层结构 二次规划(QP) 线性规划(LP) |
| 多变量预测控制结构分解的图论方法 期刊论文 控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 1904-1912 Authors: 王洪瑞 ; 邹涛 ; 张鑫 ; 王美聪; 陆云松
Adobe PDF(584Kb)  |   Favorite  |  View/Download:107/12  |  Submit date:2020/04/01 预测控制 图论 计算复杂度 系统分解 |
| 基于冲程比和动态控制图的油井最大产量模式控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109870902A, 公开日期: 2019-06-11, Inventors: 曾鹏 ; 张立婷; 李世超 ; 郑东梁 ; 石硕 ; 于海斌
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| 预测控制稳态目标计算与动态跟踪控制策略研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 刘博文
Adobe PDF(1257Kb)  |   Favorite  |  View/Download:87/11  |  Submit date:2019/07/14 预测控制 增量分辨率 LP或QP问题 稳态目标 动态控制 |