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一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  田勇
Adobe PDF(6418Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/19  |  Submit date:2019/07/14
协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制  
一种履腿臂复合型变电站带电水冲洗机器人 期刊论文
自动化与仪表, 2019, 卷号: 34, 期号: 8, 页码: 39-42, 46
Authors:  肖建华;  姜勇;  方学智;  傅博
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变电站  带电水冲洗作业  绝缘子  机器人  
漂浮基空间机械臂系统的非完整性研究 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 10, 页码: 257-260
Authors:  陈正仓;  周维佳
View  |  Adobe PDF(754Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/7  |  Submit date:2018/11/09
漂浮基  空间机械臂  非完整  分布  对合性  弗罗贝尼乌斯定理  仿真  
船用大功率液压绞车特性分析及控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  陈琦
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埋缆作业  恒张力绞车  Rov作业  升沉补偿系统  
一种基于结构分解的大型构件动态优化设计方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105528503B, 公开日期: 2016-04-27, 授权日期: 2018-09-25
Inventors:  骆海涛;  周维佳;  王铁军;  富佳;  肖磊;  于敏;  于长帅
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一种基于结构分解的大型构件动态优化设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105528503A, 公开日期: 2016-04-27, 授权日期: 2018-09-25
Inventors:  骆海涛;  周维佳;  王铁军;  富佳;  肖磊;  于敏;  于长帅
View  |  Adobe PDF(1656Kb)  |  Favorite  |  View/Download:190/29  |  Submit date:2016/05/05
基于Petri网的WIA-PA协议一致性测试方法研究与平台实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  孙亮
Adobe PDF(1989Kb)  |  Favorite  |  View/Download:142/6  |  Submit date:2015/08/20
工业无线网络  Wia-pa  一致性测试  黑盒测试  Petri网  
基于能量树模型的工厂能源管理系统感知与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  汪扬
Adobe PDF(13413Kb)  |  Favorite  |  View/Download:253/15  |  Submit date:2015/08/20
需求响应  工厂能源管理系统  多智能体优化  分散控制  能量树  
生物柴油酯交换反应过程的优化与控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  史洪岩
Adobe PDF(2371Kb)  |  Favorite  |  View/Download:229/5  |  Submit date:2015/08/20
生物柴油  酯交换反应  动态优化  双层结构预测控制  响应面优化  
深海ROV铠缆系统动态特性与半主动升沉补偿技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  全伟才
Adobe PDF(5685Kb)  |  Favorite  |  View/Download:450/32  |  Submit date:2014/07/18
深海rov  铠缆  被动升沉补偿  半主动升沉补偿  相似模型实验