Chinese | English

Search in the results

SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-2 of 2 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于多模型优化切换的海洋机器人运动控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  周焕银
Adobe PDF(1646Kb)  |  Favorite  |  View/Download：836/64  |  Submit date：2012/07/27
海洋机器人  多模型切换控制  动态状态反馈控制  动态滑模控制  控制库  
基于神经网络的自主水下机器人动态反馈控制 期刊论文
电机与控制学报, 2011, 卷号: 15, 期号: 7, 页码: 87-93
Authors:  周焕银;  刘开周;  封锡盛
Adobe PDF(663Kb)  |  Favorite  |  View/Download：557/134  |  Submit date：2012/05/29
自主水下机器人  不确定模型  神经网络补偿器  动态反馈控制  半物理仿真  反馈控制算法  非线性不确定  鲁棒性  运动控制  动态性能