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中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
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水下机器人研究室 [2]
Authors
周焕银 [2]
Xisheng FE... [1]
Kaizhou Li... [1]
Document Type
Thesis [1]
Journal ar... [1]
Date Issued
2011 [2]
Language
中文 [2]
Source Publication
电机与控制学报 [1]
Funding Project
Indexed By
CSCD [1]
EI [1]
Funding Organization
中科院知识创新工程重... [1]
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基于多模型优化切换的海洋机器人运动控制研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:
周焕银
Adobe PDF(1646Kb)
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Submit date:2012/07/27
海洋机器人
多模型切换控制
动态状态反馈控制
动态滑模控制
控制库
基于神经网络的自主水下机器人动态反馈控制
期刊论文
电机与控制学报, 2011, 卷号: 15, 期号: 7, 页码: 87-93
Authors:
周焕银
;
刘开周
;
封锡盛
Adobe PDF(663Kb)
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View/Download:532/134
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Submit date:2012/05/29
自主水下机器人
不确定模型
神经网络补偿器
动态反馈控制
半物理仿真
反馈控制算法
非线性不确定
鲁棒性
运动控制
动态性能