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群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李冠男
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海洋机器人  群机器人  区域监视  长期自治  协同任务分配  
基于修正加权矩阵的3维解耦无偏量测转换交互式多模型算法 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 237-245, 253
Authors:  李为;  李一平;  封锡盛
Adobe PDF(822Kb)  |  Favorite  |  View/Download:256/62  |  Submit date:2015/07/05
量测转换  解耦  卡尔曼滤波预测量  交互式多模型算法  正规变换  
杂波环境下AUV纯方位目标跟踪方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  梅登峰
Adobe PDF(2356Kb)  |  Favorite  |  View/Download:461/39  |  Submit date:2014/07/18
自主水下机器人  容积卡尔曼滤波  概率数据关联滤波器  联合概率数据关联滤波器  广义概率数据关联滤波器 无人水面机器人  在线路径规划  速度避障法  混合整数线性规划  
非线性卡尔曼滤波方法的实验比较 期刊论文
控制与决策, 2014, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 1387-1393
Authors:  谷丰;  周楹君;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(3113Kb)  |  Favorite  |  View/Download:288/90  |  Submit date:2014/11/03
非线性卡尔曼滤波  性能比较  动态目标跟踪  飞行机器人  
四旋翼飞行器基于视觉的运动目标检测与跟踪 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2014, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  刘一莎;  姜楠;  王健;  赵忆文
Adobe PDF(1303Kb)  |  Favorite  |  View/Download:562/274  |  Submit date:2015/09/15
四旋翼飞行器  目标跟踪  单目视觉  混合例子滤波  
自主水下机器人动态目标跟踪关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  徐进宝
Adobe PDF(1832Kb)  |  Favorite  |  View/Download:755/52  |  Submit date:2012/07/27
自主水下机器人  鲁棒滤波  数据关联  Rb粒子滤波  
基于先验知识的图像分割与目标跟踪 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  朱琳琳
Adobe PDF(4688Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1015/35  |  Submit date:2012/07/27
主动轮廓  先验知识  图像分割  目标跟踪  
机器人视觉导航中的实时在线识别算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  丛杨
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计算机视觉  模式识别  目标识别  自主导航  机器人  
面向目标跟踪的无线传感器网络部署与定位问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  黄艳
Microsoft Word(6615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:482/12  |  Submit date:2010/11/29
无线传感器网络  信息覆盖  干涉定位  目标跟踪  粒子滤波  
智能发育方法研究及其在机器人行为规划问题中的应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  由畅宇
Microsoft Word(2822Kb)  |  Favorite  |  View/Download:512/21  |  Submit date:2010/11/29
轨迹规划  移动机器人  自主智能发育  Mdcdca  Ihdr