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| 单基发射药生产过程控制策略与故障诊断方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 张世轩
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单基发射药 溶剂配置 驱溶 过程控制 故障诊断 |
| 双层结构预测控制稳态优化方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 刘建帮
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双层结构预测控制 稳态优化 可行性 经济自优化 目标跟踪 |
| 欠驱动水面无人艇位姿保持控制方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 李朋博
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欠驱动 镇定控制 连续线性化 |
| 基于改进广义预测控制的永磁同步电机调速控制 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 黄子昭
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永磁同步电机 阶梯式广义预测控制 隐式广义预测控制 基于模型设计 |
| 注入式在线实时混药控制装置及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111838108A, 公开日期: 2020-10-30,
Inventors: 王卓 ; 江星彤; 白晓平; 熊锋; 李德强
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| 轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 黄琰
Adobe PDF(6908Kb) | Favorite | View/Download：307/60 | Submit date：2020/06/27
轻型长航程AUV 优化设计 动力学建模 模糊PD控制 模型预测控制 |
| 多变量预测控制结构分解的图论方法 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 1904-1912
Authors: 王洪瑞; 邹涛; 张鑫; 王美聪; 陆云松
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预测控制 图论 计算复杂度 系统分解 |
| 双层结构模型预测控制算法性能分析 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 13-22
Authors: 孙浩杰; 邹涛; 李丽娟
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双层结构 模型预测控制 控制性能 经济性能 鲁棒性 |
| 基于Hammerstein-Wiener逆模型补偿的预测控制非线性变换策略 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 705-712
Authors: 孙浩杰; 邹涛; 张鑫; 惠存万
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Hammerstein-Wiener模型 逆模型 非线性系统 模型预测控制 |
| 对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 贾庆勇
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多水下机器人 运动目标 协同搜索 模型预测控制 协同围捕 |
