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基于动作基元的机械臂作业路径规划研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  杨大庆
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机械臂  动态运动基元  路径规划  
基于快速扩展随机树的机械臂路径优化算法研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 10-12, 17
Authors:  杨大庆;  谷侃锋
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机械臂  最短路径  RRT  障碍环境下  
基于DMP算法的六自由度工业机械臂避障轨迹规划方法 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2021, 期号: 3, 页码: 17-21
Authors:  奚佳丽;  刘意杨
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轨迹规划  六自由度机械臂  动态运动基元  包络法  避障  
面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡亚洲
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机器人控制  强化学习  值函数近似  优势函数  自由能原理  
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张会文
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技能学习  模仿学习  强化学习  逆强化学习  策略优化  
基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘钊铭
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机器人  运动模块化  运动描述语言  动态运动基元  工业以太网  
基于运动描述语言的机械臂轨迹生成及仿真 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 310-315
Authors:  刘钊铭;  刘乃龙;  魏青;  崔龙
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机器人  运动描述语言  轨迹生成  机器人仿真  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  李帅龙;  张会文
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