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| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡明伟
 Adobe PDF(11615Kb) |  Favorite | View/Download：93/25 | Submit date：2020/06/27
协作机器人 设计方法 模态分析 刚度建模 结构优化 |
| 基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 1537-1546
Authors: 李英立; 赵忆文; 王争; 张道辉; 赵新刚
 Adobe PDF(6673Kb) | Favorite | View/Download：196/34 | Submit date：2019/03/30
环境建模 深度图像 三维栅格 多传感器融合 离线映射 人机安全 |
| 非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 杨亮
Adobe PDF(33156Kb) | Favorite | View/Download：95/25 | Submit date：2019/12/12
飞行机器人 非结构环境建模 在线位姿估计 路径规划 运动规划 |
| 动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 杜惠斌
Adobe PDF(5410Kb) | Favorite | View/Download：377/97 | Submit date：2018/06/16
动态非结构 协作型机器人 在线环境建模 反应式避障规划 运动学反解 |
| 空地机器人协作环境建模与路径规划 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 梅元刚
Adobe PDF(2887Kb) | Favorite | View/Download：827/60 | Submit date：2014/07/18
空地协作 点云配准 路径规划 环境建模 |
| 无人系统的自主性评价方法 期刊论文
科学通报, 2012, 卷号: 57, 期号: 15, 页码: 1290-1299
Authors: 王越超; 刘金国
 View | Adobe PDF(928Kb) | Favorite | View/Download：912/400 | Submit date：2012/10/24
无人系统 自主性 评价 等级 蛛网模型 |
| 动态环境下多移动机器人自主规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors: 杨丽英
Adobe PDF(9521Kb) | Favorite | View/Download：508/50 | Submit date：2012/07/27
多移动机器人 路径规划 任务分配 动态环境 |
| AUV环境建模及行为优化方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors: 程大军
Adobe PDF(2654Kb) | Favorite | View/Download：855/37 | Submit date：2012/07/27
自主水下机器人 无色卡尔曼滤波 联合估计 混合整数线性规划 路径规划 |
| 移动机器人导航系统关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors: 杜振军
Adobe PDF(2266Kb) | Favorite | View/Download：536/28 | Submit date：2012/07/27
移动机器人 导航系统 环境建模 定位 路径规划 |
| 机器人视觉导航中的实时在线识别算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors: 丛杨
Microsoft Word(13144Kb) | Favorite | View/Download：822/82 | Submit date：2010/11/29
计算机视觉 模式识别 目标识别 自主导航 机器人 |
