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基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文
控制与决策, 2019, 页码: 1-10
Authors:  李英立;  赵忆文;  王争;  张道辉;  赵新刚
Adobe PDF(2492Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/17  |  Submit date:2019/03/30
环境建模  深度图像  三维栅格  多传感器融合  离线映射  人机安全  
动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杜惠斌
Adobe PDF(5410Kb)  |  Favorite  |  View/Download:271/70  |  Submit date:2018/06/16
动态非结构  协作型机器人  在线环境建模  反应式避障规划  运动学反解  
空地机器人协作环境建模与路径规划 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  梅元刚
Adobe PDF(2887Kb)  |  Favorite  |  View/Download:696/50  |  Submit date:2014/07/18
空地协作  点云配准  路径规划  环境建模  
无人系统的自主性评价方法 期刊论文
科学通报, 2012, 卷号: 57, 期号: 15, 页码: 1290-1299
Authors:  王越超;  刘金国
Adobe PDF(928Kb)  |  Favorite  |  View/Download:837/376  |  Submit date:2012/10/24
无人系统  自主性  评价  等级  蛛网模型  
动态环境下多移动机器人自主规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  杨丽英
Adobe PDF(9521Kb)  |  Favorite  |  View/Download:469/39  |  Submit date:2012/07/27
多移动机器人  路径规划  任务分配  动态环境  
AUV环境建模及行为优化方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  程大军
Adobe PDF(2654Kb)  |  Favorite  |  View/Download:793/29  |  Submit date:2012/07/27
自主水下机器人  无色卡尔曼滤波  联合估计  混合整数线性规划  路径规划  
移动机器人导航系统关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  杜振军
Adobe PDF(2266Kb)  |  Favorite  |  View/Download:488/21  |  Submit date:2012/07/27
移动机器人  导航系统  环境建模  定位  路径规划  
机器人视觉导航中的实时在线识别算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  丛杨
Microsoft Word(13144Kb)  |  Favorite  |  View/Download:790/71  |  Submit date:2010/11/29
计算机视觉  模式识别  目标识别  自主导航  机器人  
室内服务机器人基于双目立体视觉系统的定位技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  张令涛
Adobe PDF(1664Kb)  |  Favorite  |  View/Download:484/15  |  Submit date:2012/08/29
服务机器人  双目立体视觉  摄像机标定  立体匹配  机器人定位  
基于动态混合网格的AUV水下发射与对接数值仿真研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  吴利红
Adobe PDF(3484Kb)  |  Favorite  |  View/Download:519/38  |  Submit date:2010/11/29
多体运动  计算流体动力学  动态混合网格  并行计算  Auv水下发射与对接