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| 基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文
控制与决策, 2019, 页码: 1-10
Authors: 李英立; 赵忆文 ; 王争; 张道辉; 赵新刚
 Adobe PDF(2492Kb) |  Favorite | View/Download：123/26 | Submit date：2019/03/30
环境建模 深度图像 三维栅格 多传感器融合 离线映射 人机安全 |
| 动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 杜惠斌
Adobe PDF(5410Kb) | Favorite | View/Download：324/87 | Submit date：2018/06/16
动态非结构 协作型机器人 在线环境建模 反应式避障规划 运动学反解 |
| 空地机器人协作环境建模与路径规划 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 梅元刚
Adobe PDF(2887Kb) | Favorite | View/Download：719/50 | Submit date：2014/07/18
空地协作 点云配准 路径规划 环境建模 |
| 无人系统的自主性评价方法 期刊论文
科学通报, 2012, 卷号: 57, 期号: 15, 页码: 1290-1299
Authors: 王越超; 刘金国
Adobe PDF(928Kb) | Favorite | View/Download：859/382 | Submit date：2012/10/24
无人系统 自主性 评价 等级 蛛网模型 |
| 动态环境下多移动机器人自主规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors: 杨丽英
Adobe PDF(9521Kb) | Favorite | View/Download：478/42 | Submit date：2012/07/27
多移动机器人 路径规划 任务分配 动态环境 |
| AUV环境建模及行为优化方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors: 程大军
Adobe PDF(2654Kb) | Favorite | View/Download：823/34 | Submit date：2012/07/27
自主水下机器人 无色卡尔曼滤波 联合估计 混合整数线性规划 路径规划 |
| 移动机器人导航系统关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors: 杜振军
Adobe PDF(2266Kb) | Favorite | View/Download：501/22 | Submit date：2012/07/27
移动机器人 导航系统 环境建模 定位 路径规划 |
| 机器人视觉导航中的实时在线识别算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors: 丛杨
Microsoft Word(13144Kb) | Favorite | View/Download：798/74 | Submit date：2010/11/29
计算机视觉 模式识别 目标识别 自主导航 机器人 |
| 室内服务机器人基于双目立体视觉系统的定位技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors: 张令涛
Adobe PDF(1664Kb) | Favorite | View/Download：495/16 | Submit date：2012/08/29
服务机器人 双目立体视觉 摄像机标定 立体匹配 机器人定位 |
| 基于动态混合网格的AUV水下发射与对接数值仿真研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors: 吴利红
Adobe PDF(3484Kb) | Favorite | View/Download：538/42 | Submit date：2010/11/29
多体运动 计算流体动力学 动态混合网格 并行计算 Auv水下发射与对接 |
