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| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 胡明伟
Adobe PDF(11615Kb)  |   Favorite  |  View/Download:246/46  |  Submit date:2020/06/27 协作机器人 设计方法 模态分析 刚度建模 结构优化 |
| 基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文 控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 1537-1546 Authors: 李英立; 赵忆文 ; 王争 ; 张道辉 ; 赵新刚
Adobe PDF(6673Kb)  |   Favorite  |  View/Download:273/35  |  Submit date:2019/03/30 环境建模 深度图像 三维栅格 多传感器融合 离线映射 人机安全 |
| 非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 杨亮
Adobe PDF(33156Kb)  |   Favorite  |  View/Download:170/39  |  Submit date:2019/12/12 飞行机器人 非结构环境建模 在线位姿估计 路径规划 运动规划 |
| 动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 杜惠斌
Adobe PDF(5410Kb)  |   Favorite  |  View/Download:422/105  |  Submit date:2018/06/16 动态非结构 协作型机器人 在线环境建模 反应式避障规划 运动学反解 |
| 机器人技术发展路线图理论与实践 专著 辽宁科学技术出版社:沈阳, 2016 Authors: 何玉庆 ; 韩建达 ; 包国光; 曲艳丽 ; 孙海涛 ; 赵明扬 ; 徐方; 梁波
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| 空地机器人协作环境建模与路径规划 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 Authors: 梅元刚
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| 无人系统的自主性评价方法 期刊论文 科学通报, 2012, 卷号: 57, 期号: 15, 页码: 1290-1299 Authors: 王越超 ; 刘金国
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| 动态环境下多移动机器人自主规划方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 Authors: 杨丽英
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| AUV环境建模及行为优化方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 Authors: 程大军
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| 移动机器人导航系统关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 Authors: 杜振军
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