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| 主从式软式内镜操作机器人系统行胃镜检查的动物实验 期刊论文
中华消化杂志, 2018, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 361-364
Authors: 张修礼; 刘浩 ; 彭丽华; 杨竞; 王重阳; 周圆圆; 江维; 王淑芳; 闫斌; 王巍峰; 史以超; 李宗葳; 杨云生
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食管镜检查 胃镜检查 动物实验 软镜机器人 YunSRobot 消化内镜机器人 |
| 软式内镜操控机器人YunSRobot在人体胃镜检查中的初步应用 期刊论文
中华医学杂志, 2018, 卷号: 98, 期号: 48, 页码: 3963-3968
Authors: 彭丽华; 刘浩; 杨云生; 闫斌; 江维; 潘飞; 王重阳; 周圆圆; 张旭; 史以超; 张修礼; 王潇潇; 王子恺; 王淑芳; 王雷; 李剑锋; 王巍峰; 杨竞; 王向东
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软式内镜操控机器人 YunSRobot 上消化道内镜检查 上消化道内镜仿真模型 |
| 便携式体外生命支持系统离体和在体实验研究 期刊论文
中国体外循环杂志, 2017, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 38-41
Authors: 刘宇; 周圆圆; 尹宗涛; 李洪谊; 王辉山
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便携 体外生命支持 动物实验 体外实验 |
| 机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 李言民
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胃镜 临界滑移力 周向夹持 建模 自主导航 |
| 主从式胃镜介入机器人系统 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 107-114
Authors: 李言民; 郝思文; 杨臻达; 李洪谊; 杨云生; 刘浩
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消化道疾病 胃镜介入 主从机器人 逆运动学分析 |
| 复合诊断胶囊内窥镜关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 邵琪
Adobe PDF(2662Kb) | Favorite | View/Download：277/18 | Submit date：2015/12/25
复合诊断胶囊内窥镜 胶囊机器人 微型ph传感器 无线能量传输系统 E类功率放大电路 |
| 微型腿式胶囊机器人的设计与分析 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 246-253
Authors: 邵琪; 刘浩; 杨臻达; 王恒之; 李洪谊
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胶囊机器人 微型机器人 胃肠道机器人 周向伸缩 微型连杆结构 |
| 液压或气压人工肌肉驱动的心脏腔室模拟器 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2014-06-11, 公开日期: 2016-04-13
Inventors: 刘浩; 周圆圆; 李贵祥; 李长吉; 李洪谊
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| 液压或气压人工肌肉驱动的心脏腔室模拟器 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2014-06-11, 公开日期: 2016-04-13
Inventors: 刘浩; 周圆圆; 李贵祥; 李长吉; 李洪谊
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| 面向胶囊机器人驱动原理的小肠环境摩擦模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 张诚
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冲击式胶囊机器人 小肠 交互摩擦模型 “内力-摩擦”驱动原理 非线性粘弹性本构 |
