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软式内镜操控机器人YunSRobot在人体胃镜检查中的初步应用 期刊论文
中华医学杂志, 2018, 卷号: 98, 期号: 48, 页码: 3963-3968
Authors:  彭丽华;  刘浩;  杨云生;  闫斌;  江维;  潘飞;  王重阳;  周圆圆;  张旭;  史以超;  张修礼;  王潇潇;  王子恺;  王淑芳;  王雷;  李剑锋;  王巍峰;  杨竞;  王向东
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软式内镜操控机器人  YunSRobot  上消化道内镜检查  上消化道内镜仿真模型  
软式内镜操控机器人YunSRobot对上消化道仿真模型的远程内镜检查研究 期刊论文
中华内科杂志, 2018, 卷号: 57, 期号: 12, 页码: 901-906
Authors:  闫斌;  刘浩;  杨云生;  杨永明;  彭丽华;  潘飞;  江维;  于涛;  周圆圆;  何啸;  王雷;  李剑锋;  王潇潇;  张修礼;  王子恺;  王淑芳;  史以超;  王巍峰;  杨竞;  王向东
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软式内镜操控机器人  YunSRobot  远程操作  上消化道仿真模型  
主从式软式内镜操作机器人系统行胃镜检查的动物实验 期刊论文
中华消化杂志, 2018, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 361-364
Authors:  张修礼;  刘浩;  彭丽华;  杨竞;  王重阳;  周圆圆;  江维;  王淑芳;  闫斌;  王巍峰;  史以超;  李宗葳;  杨云生
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食管镜检查  胃镜检查  动物实验  软镜机器人  YunSRobot  消化内镜机器人  
便携式体外生命支持系统离体和在体实验研究 期刊论文
中国体外循环杂志, 2017, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 38-41
Authors:  刘宇;  周圆圆;  尹宗涛;  李洪谊;  王辉山
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便携  体外生命支持  动物实验  体外实验  
机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  李言民
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胃镜  临界滑移力  周向夹持  建模  自主导航  
主从式胃镜介入机器人系统 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 107-114
Authors:  李言民;  郝思文;  杨臻达;  李洪谊;  杨云生;  刘浩
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消化道疾病  胃镜介入  主从机器人  逆运动学分析  
复合诊断胶囊内窥镜关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  邵琪
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复合诊断胶囊内窥镜  胶囊机器人  微型ph传感器  无线能量传输系统  E类功率放大电路  
微型腿式胶囊机器人的设计与分析 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 246-253
Authors:  邵琪;  刘浩;  杨臻达;  王恒之;  李洪谊
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胶囊机器人  微型机器人  胃肠道机器人  周向伸缩  微型连杆结构  
液压或气压人工肌肉驱动的心脏腔室模拟器 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103854544B, 公开日期: 2014-06-11, 授权日期: 2016-04-13
Inventors:  刘浩;  周圆圆;  李贵祥;  李长吉;  李洪谊
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液压或气压人工肌肉驱动的心脏腔室模拟器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103854544A, 公开日期: 2014-06-11, 授权日期: 2016-04-13
Inventors:  刘浩;  周圆圆;  李贵祥;  李长吉;  李洪谊
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