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| 面向神经修复的微孔阵列支架多材料打印研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 张晖
 Adobe PDF(5421Kb) |  Favorite | View/Download：62/8 | Submit date：2021/06/12
生物 3D 打印 神经支架 微孔阵列 胶原 GelMA |
| 消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 江维
Adobe PDF(34042Kb) | Favorite | View/Download：113/16 | Submit date：2021/06/12
消化内镜手术 控制策略 背隙建模 情景感知 自主介入 |
| 智能机器人在新冠肺炎疫情期间的应用探索 期刊论文
中国感染控制杂志, 2021, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 283-288
Authors: 李少强; 刘浩 ; 郭文亮; 周圆圆; 李时悦
Adobe PDF(1626Kb) | Favorite | View/Download：61/3 | Submit date：2021/03/31
智能机器人 机器人治疗与采样 人工智能 新型冠状病毒 新冠肺炎 COVID-19 |
| MIT Technology Review 2021年“十大突破性技术”解读 期刊论文
中国科学基金, 2021, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 402-418
Authors: 祁海; 张民; 李俊涛; 张小松; 张强; 程学旗; 杨元喜; 任夏; 丛杨; 纪荣嵘; 刘奕群; 张敏; 巩金龙
Adobe PDF(14361Kb) | Favorite | View/Download：55/2 | Submit date：2021/06/27 |
| 基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 赵冬晔
Adobe PDF(224238Kb) | Favorite | View/Download：204/38 | Submit date：2020/12/18
自主定位 视觉感知 空间认知 长期自主 反向传播神经网络 |
| 基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 曹蕾
Adobe PDF(17709Kb) | Favorite | View/Download：155/19 | Submit date：2020/06/27
颅内电极精准植入 立体定向手术机器人 电极—组织交互 柔性植入路径规划 神经信号识别靶点 |
| 阿尔茨海默病的研究及其药物开发历程 期刊论文
医学与哲学, 2020, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 69-73
Authors: 梁波
Adobe PDF(361Kb) | Favorite | View/Download：106/16 | Submit date：2020/03/01
科学史 阿尔茨海默病 新药创制 |
| 主从式软式内镜操作机器人系统行胃镜检查的动物实验 期刊论文
中华消化杂志, 2018, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 361-364
Authors: 张修礼; 刘浩; 彭丽华; 杨竞; 王重阳; 周圆圆; 江维; 王淑芳; 闫斌; 王巍峰; 史以超; 李宗葳; 杨云生
Adobe PDF(966Kb) | Favorite | View/Download：182/17 | Submit date：2018/10/22
食管镜检查 胃镜检查 动物实验 软镜机器人 YunSRobot 消化内镜机器人 |
| 软式内镜操控机器人YunSRobot对上消化道仿真模型的远程内镜检查研究 期刊论文
中华内科杂志, 2018, 卷号: 57, 期号: 12, 页码: 901-906
Authors: 闫斌; 刘浩; 杨云生; 杨永明; 彭丽华; 潘飞; 江维; 于涛; 周圆圆; 何啸; 王雷; 李剑锋; 王潇潇; 张修礼; 王子恺; 王淑芳; 史以超; 王巍峰; 杨竞; 王向东
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软式内镜操控机器人 YunSRobot 远程操作 上消化道仿真模型 |
| 软式内镜操控机器人YunSRobot在人体胃镜检查中的初步应用 期刊论文
中华医学杂志, 2018, 卷号: 98, 期号: 48, 页码: 3963-3968
Authors: 彭丽华; 刘浩; 杨云生; 闫斌; 江维; 潘飞; 王重阳; 周圆圆; 张旭; 史以超; 张修礼; 王潇潇; 王子恺; 王淑芳; 王雷; 李剑锋; 王巍峰; 杨竞; 王向东
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软式内镜操控机器人 YunSRobot 上消化道内镜检查 上消化道内镜仿真模型 |
