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面向神经修复的微孔阵列支架多材料打印研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  张晖
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生物 3D 打印  神经支架  微孔阵列  胶原  GelMA  
消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  江维
Adobe PDF(34042Kb)  |  Favorite  |  View/Download:113/16  |  Submit date:2021/06/12
消化内镜手术  控制策略  背隙建模  情景感知  自主介入  
智能机器人在新冠肺炎疫情期间的应用探索 期刊论文
中国感染控制杂志, 2021, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 283-288
Authors:  李少强;  刘浩;  郭文亮;  周圆圆;  李时悦
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智能机器人  机器人治疗与采样  人工智能  新型冠状病毒  新冠肺炎  COVID-19  
MIT Technology Review 2021年“十大突破性技术”解读 期刊论文
中国科学基金, 2021, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 402-418
Authors:  祁海;  张民;  李俊涛;  张小松;  张强;  程学旗;  杨元喜;  任夏;  丛杨;  纪荣嵘;  刘奕群;  张敏;  巩金龙
Adobe PDF(14361Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/2  |  Submit date:2021/06/27
基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  赵冬晔
Adobe PDF(224238Kb)  |  Favorite  |  View/Download:204/38  |  Submit date:2020/12/18
自主定位  视觉感知  空间认知  长期自主  反向传播神经网络  
基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  曹蕾
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颅内电极精准植入  立体定向手术机器人  电极—组织交互  柔性植入路径规划  神经信号识别靶点  
阿尔茨海默病的研究及其药物开发历程 期刊论文
医学与哲学, 2020, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 69-73
Authors:  梁波
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科学史  阿尔茨海默病  新药创制  
主从式软式内镜操作机器人系统行胃镜检查的动物实验 期刊论文
中华消化杂志, 2018, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 361-364
Authors:  张修礼;  刘浩;  彭丽华;  杨竞;  王重阳;  周圆圆;  江维;  王淑芳;  闫斌;  王巍峰;  史以超;  李宗葳;  杨云生
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食管镜检查  胃镜检查  动物实验  软镜机器人  YunSRobot  消化内镜机器人  
软式内镜操控机器人YunSRobot对上消化道仿真模型的远程内镜检查研究 期刊论文
中华内科杂志, 2018, 卷号: 57, 期号: 12, 页码: 901-906
Authors:  闫斌;  刘浩;  杨云生;  杨永明;  彭丽华;  潘飞;  江维;  于涛;  周圆圆;  何啸;  王雷;  李剑锋;  王潇潇;  张修礼;  王子恺;  王淑芳;  史以超;  王巍峰;  杨竞;  王向东
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软式内镜操控机器人  YunSRobot  远程操作  上消化道仿真模型  
软式内镜操控机器人YunSRobot在人体胃镜检查中的初步应用 期刊论文
中华医学杂志, 2018, 卷号: 98, 期号: 48, 页码: 3963-3968
Authors:  彭丽华;  刘浩;  杨云生;  闫斌;  江维;  潘飞;  王重阳;  周圆圆;  张旭;  史以超;  张修礼;  王潇潇;  王子恺;  王淑芳;  王雷;  李剑锋;  王巍峰;  杨竞;  王向东
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软式内镜操控机器人  YunSRobot  上消化道内镜检查  上消化道内镜仿真模型