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基于机器视觉的木材在线分级方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孙棪伊
Adobe PDF(5253Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/3  |  Submit date:2019/07/14
机器视觉  特征提取  分类器  深度学习  分级  
面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  潘华
Adobe PDF(2390Kb)  |  Favorite  |  View/Download:136/5  |  Submit date:2017/06/29
并联机器人  运动学分析  参数设计优化  运动学标定  
Delta并联机器人装配误差分析与补偿 期刊论文
科学技术与工程, 2017, 卷号: 17, 期号: 20, 页码: 1-5
Authors:  潘华;  邱继红;  刘林
View  |  Adobe PDF(352Kb)  |  Favorite  |  View/Download:123/18  |  Submit date:2017/09/18
并联机器人  装配误差  粒子群优化算法  误差补偿  
群体智能算法在混合流水车间排产优化中的应用 专著
西安:西安交通大学出版社, 2017
Authors:  韩忠华;  高治军;  林硕
Adobe PDF(42453Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/1  |  Submit date:2018/12/24
人工智能  算法  车间  流水生产线  生产计划管理  最佳化  
探讨科研事业单位“营改增”后的有关问题 期刊论文
财经界(学术版), 2016, 期号: 16, 页码: 319-320
Authors:  王芳;  张天娇
View  |  Adobe PDF(2346Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/22  |  Submit date:2016/09/04
营改增  科研事业单位  发票管理  
应用工业机器人的劳动密集型企业典型生产线的设计 期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 8-9, 页码: 815-821
Authors:  卢振利;  孙凯翔;  葛晨斌;  许仙珍;  单长考;  刘叔军;  李斌
View  |  Adobe PDF(1842Kb)  |  Favorite  |  View/Download:152/41  |  Submit date:2016/05/23
生产线  工业机器人  装配作业  劳动密集型  
机器人助力中国智能制造 期刊论文
中国传媒科技, 2015, 期号: Z1, 页码: 48-50
Authors:  王天然
View  |  Adobe PDF(1690Kb)  |  Favorite  |  View/Download:232/29  |  Submit date:2016/01/10
智能制造  劳动力短缺  中国需求  技术进步  理事长单位  大概情况  移动系统  十三年  中国制造  产业联盟  
机器人助力中国智能制造 期刊论文
科技导报, 2015, 卷号: 33, 期号: 23, 页码: 20-21
Authors:  王天然
View  |  Adobe PDF(1144Kb)  |  Favorite  |  View/Download:183/32  |  Submit date:2016/01/10
智能制造  移动系统  技术进步  理事长单位  人机协调  生物电信号  时间服务  数控设备  支持能力  手工作坊  
机器人助力中国智能制造 期刊论文
科协论坛, 2015, 期号: 12, 页码: 9-10
Authors:  王天然
View  |  Adobe PDF(145Kb)  |  Favorite  |  View/Download:181/33  |  Submit date:2016/01/30
工业机器人  智能制造  特种机器人  机器人自动化  移动机器人  水下观测  生存需求  自动导引车  水下机器人  智能机器人  
面向混合流水车间的排产优化问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  韩忠华
Adobe PDF(2764Kb)  |  Favorite  |  View/Download:392/19  |  Submit date:2014/07/18
混合流水车间  排产优化  生产事件  概率分布密度  差分进化算法  多目标优化  仿真平台