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移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  任恒乐
Adobe PDF(2390Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/11  |  Submit date:2019/07/14
同时定位与建图  社会力模型  行人模型  人工势场法  A*算法  
基于机器视觉的木材在线分级方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孙棪伊
Adobe PDF(5253Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/4  |  Submit date:2019/07/14
机器视觉  特征提取  分类器  深度学习  分级  
基于统计分析的视频去噪与表达建模 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  沈贵萍
Adobe PDF(14089Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/18  |  Submit date:2018/12/16
噪声建模  前景建模  低秩分解  稀疏表达  主动轨迹  
动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杜惠斌
Adobe PDF(5410Kb)  |  Favorite  |  View/Download:328/88  |  Submit date:2018/06/16
动态非结构  协作型机器人  在线环境建模  反应式避障规划  运动学反解  
基于SST模型的红外整流罩湍流换热数值计算 期刊论文
红外与激光工程, 2016, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1-9
Authors:  罗海波;  张代军;  惠斌;  常铮;  徐保树
View  |  Adobe PDF(1650Kb)  |  Favorite  |  View/Download:185/16  |  Submit date:2016/09/04
红外整流罩  网格敏感度  热流密度  湍流换热  模型参数修正  
Delta机器人运动控制及图形轨迹的动态仿真 期刊论文
计算机工程与设计, 2015, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 2196-2200
Authors:  闫林林;  徐方;  贾凯;  邹风山
View  |  Adobe PDF(583Kb)  |  Favorite  |  View/Download:181/52  |  Submit date:2015/08/24
机器人  运动控制  轨迹  图形化编程  动态仿真  
基于微纳操控的石墨烯纳米器件制造基础理论与关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  张嵛
Adobe PDF(9546Kb)  |  Favorite  |  View/Download:295/18  |  Submit date:2015/08/20
纳米操作机器人  原子力显微镜  石墨烯  密度泛函理论  光诱导介电泳  纳米器件  
巡检机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李贞辉
Adobe PDF(5589Kb)  |  Favorite  |  View/Download:487/55  |  Submit date:2014/07/18
巡检机器人  自主越障  障碍物识别  路径规划  质心调整  自主抓线  
基于机器视觉的弹底缺陷与枪弹批号检测技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  杜海静
Adobe PDF(2340Kb)  |  Favorite  |  View/Download:321/15  |  Submit date:2014/07/18
机器视觉  弹底区域分割  批号识别  缺陷检测  特征提取  
基于机器学习的生物医学数据处理方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  杨秀锋
Adobe PDF(1573Kb)  |  Favorite  |  View/Download:558/16  |  Submit date:2014/07/18
机器学习  生物医学数据分析  核函数  降维  监督学习