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面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘世杰
Adobe PDF(16744Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/8  |  Submit date:2019/12/12
水下机器人  海洋观测  覆盖优化  路径规划  编队控制  
水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  耿令波
Adobe PDF(28590Kb)  |  Favorite  |  View/Download:133/33  |  Submit date:2019/07/14
水动力参数辨识  运动激励优化  神经网络  合成射流  耦合水动力  
全海深ARV控制器设计与推进器故障诊断研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  徐高朋
Adobe PDF(3150Kb)  |  Favorite  |  View/Download:134/24  |  Submit date:2018/06/16
全海深ARV  控制器设计  推进器故障诊断  小波包变换  神经网络  
自主/遥控水下机器人研究现状 期刊论文
工程研究-跨学科视野中的工程, 2016, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 217-222
Authors:  李一平;  李硕;  张艾群
Adobe PDF(2084Kb)  |  Favorite  |  View/Download:393/136  |  Submit date:2016/08/14
水下机器人(Uuv)  遥控水下机器人(Rov)  自主水下机器人(Auv)  自主/遥控水下机器人(Arv)  
我国大型深潜装备研发管理存在的问题及对策思考 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 200-206
Authors:  钱洪宝;  俞建成;  韩鹏;  姜沃函;  李宇航;  王菲菲;  郭京杰
Adobe PDF(459Kb)  |  Favorite  |  View/Download:161/45  |  Submit date:2016/08/14
深海潜水器(Dsv)  项目研发计划  业务运行管理  深海应用  
北极冰下自主遥控水下机器人研制与应用 成果
国家海洋局海洋科学技术奖, 2016
Accomplishers:  李硕;  李一平;  李丙瑞;  史久新;  张艾群;  曾俊宝;  唐元贵;  李涛;  雷瑞波;  李智刚
Favorite  |  View/Download:102/0  |  Submit date:2017/03/25
水下机器人管线跟踪方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  葛利亚
Adobe PDF(3030Kb)  |  Favorite  |  View/Download:330/37  |  Submit date:2015/08/20
水下机器人  水下管线跟踪  声呐图像处理  行为规划  导航与控制  
机器人助力中国智能制造 期刊论文
科协论坛, 2015, 期号: 12, 页码: 9-10
Authors:  王天然
Adobe PDF(145Kb)  |  Favorite  |  View/Download:183/33  |  Submit date:2016/01/30
工业机器人  智能制造  特种机器人  机器人自动化  移动机器人  水下观测  生存需求  自动导引车  水下机器人  智能机器人  
一种小型水下机器人推进控制系统及其舵控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103631174B, 公开日期: 2014-03-12, 授权日期: 2016-02-10
Inventors:  李一平;  阎述学;  曾俊宝
Adobe PDF(4023Kb)  |  Favorite  |  View/Download:130/27  |  Submit date:2016/03/30
海洋机器人水动力数值计算方法及其应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  胡志强
Adobe PDF(3291Kb)  |  Favorite  |  View/Download:980/87  |  Submit date:2013/08/19
海洋机器人  计算流体动力学  水动力  数值计算