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中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
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海洋信息技术装备中心 [2]
机器人学研究室 [2]
工业信息学研究室 [1]
Authors
臧传治 [1]
齐俊桐 [1]
杨丽英 [1]
李冠男 [1]
李兵兵 [1]
贾庆勇 [1]
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Document Type
Thesis [4]
Book [1]
Date Issued
2019 [3]
2014 [1]
2007 [1]
Language
中文 [5]
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群海洋机器人区域监视方法研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:
李冠男
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Submit date:2019/12/12
海洋机器人
群机器人
区域监视
长期自治
协同任务分配
对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:
贾庆勇
Adobe PDF(5570Kb)
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Submit date:2019/12/12
多水下机器人
运动目标
协同搜索
模型预测控制
协同围捕
翼伞系统建模控制及规划方法研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:
李兵兵
Adobe PDF(5239Kb)
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Submit date:2019/07/14
翼伞系统
简化模型
主动模型
能量反馈
末端降落规划
无人机输电线路巡检与架设技术
专著
沈阳:东北大学出版社, 2014
Authors:
齐俊桐
;
夏泳
;
杨丽英
;
王玲
Adobe PDF(45516Kb)
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Submit date:2015/01/10
面向目标追踪的无线传感器网络覆盖问题研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:
臧传治
Adobe PDF(2521Kb)
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Submit date:2010/11/29
无线传感器网络
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