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群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李冠男
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海洋机器人  群机器人  区域监视  长期自治  协同任务分配  
基于PTP协议的多跳无线回程网络时间同步误差补偿方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106921456B, 公开日期: 2017-07-04, 授权日期: 2018-06-19
Inventors:  曾鹏;  王照伟;  李志博;  李栋;  王金涛
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基于PTP协议的多跳无线回程网络时间同步误差补偿方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106921456A, 公开日期: 2017-07-04, 授权日期: 2018-06-19
Inventors:  曾鹏;  王照伟;  李志博;  李栋;  王金涛
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群机器人区域覆盖方法研究 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 670-679
Authors:  李冠男;  董凌艳;  徐红丽;  林扬
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群机器人  模式形成控制  区域覆盖  Buzz语言  Argos仿真平台  
深海滑翔机技术与应用现状 期刊论文
工程研究-跨学科视野中的工程, 2016, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 208-216
Authors:  俞建成;  刘世杰;  金文明;  黄琰
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深海滑翔机  海洋探测  覆盖观测  水下机器人  
水下机器人管线跟踪方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  葛利亚
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水下机器人  水下管线跟踪  声呐图像处理  行为规划  导航与控制  
基于成像声纳的水下管线跟踪方法 期刊论文
制造业自动化, 2015, 卷号: 37, 期号: 7, 页码: 55-60
Authors:  葛利亚;  曾俊宝
View  |  Adobe PDF(3007Kb)  |  Favorite  |  View/Download:199/39  |  Submit date:2015/07/05
声纳图像处理  管线搜索  管线跟踪  基于行为的控制器  三维仿真  
考虑时延约束的无线传感器网络中继节点部署算法 期刊论文
中国科学:信息科学, 2015, 卷号: 45, 期号: 6, 页码: 766-782
Authors:  马超凡;  郑萌;  梁炜
View  |  Adobe PDF(4207Kb)  |  Favorite  |  View/Download:251/44  |  Submit date:2015/08/28
无线传感器网络  时延约束  中继节点部署  最短路径树  Np-hard问题  
基于群落层次协同演化的蜂群优化模型、方法及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  马连博
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协同进化  生物群落  群体智能  人工蜂群算法  动态优化  
一种面向有道岔变换的搬运系统天车运动控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103848343A, 公开日期: 2014-06-11, 授权日期: 2015-09-09
Inventors:  徐皑冬;  刘明哲;  康凯;  林跃
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