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| 发动机硬件在回路仿真系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209167843U, 公开日期: 2019-07-26, 授权日期: 2019-07-26
Inventors: 何玉庆 ; 杨丽英; 李思梁; 黄朝雄; 孙晓舒
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| 水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 徐高飞
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水下机器人 自适应故障诊断 区间预测 内部异常分析 试验测试 |
| 空间绳系张力控制研究与试验平台研制 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 封铁凝
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空间绳系张力控制 双闭环张力控制系统 最优控制 试验平台研制 |
| 自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王兴华
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自主遥控水下机器人 共享控制 基于行为控制 多目标优化 避碰 |
| 空间站对日定向装置半物理试验台关键技术 期刊论文
宇航学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 596-603
Authors: 刘明洋; 贺云; 徐志刚; 白鑫林
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对日定向装置 半物理仿真 角加速度估计 大型柔性电池帆板 刚柔混合动力学模型 |
| 星载天线指向机构地面测试系统设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 杨国永
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微重力 气浮 分级同步 重力卸载 卸载精度 |
| 空间站对日定向装置试验台的控制器设计与精度考核 期刊论文
宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 674-682
Authors: 贺云; 张飞龙; 刘明洋; 徐志刚
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对日定向装置 半物理仿真 复合控制 电动负载模拟 最小二乘辨识 |
| 扭振系统试验方案的可行性仿真验证 期刊论文
系统仿真学报, 2018, 卷号: 30, 期号: 8, 页码: 3206-3212
Authors: 尹猛; 贺云; 徐志刚; 张世轩
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对日定向装置 扭振系统 可行性 仿真验证 |
| 电缆沟巡检机器人控制系统设计及仿真 期刊论文
电子设计工程, 2018, 卷号: 26, 期号: 17, 页码: 150-153
Authors: 朱正国; 吕鹏; 宋屹峰; 姜勇; 刘国伟; 刘顺桂; 黄荣辉; 章彬
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电缆沟 巡检机器人 PC104 控制系统 仿真 |
| 一种卫星地面微重力动态加载模拟机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104787363B, 公开日期: 2015-07-22, 授权日期: 2016-08-24
Inventors: 徐志刚; 王亚军; 王军义; 刘勇
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