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| 多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文 信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74 Authors: 易奎; 张建磊; 何玉庆 ; 韩建达
Adobe PDF(1601Kb)  |   Favorite  |  View/Download:101/7  |  Submit date:2020/10/24 多飞行机器人 欠驱动系统 动力学建模 协调控制 多机吊运 空中操作 |
| 一种发动机硬件在回路仿真系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111290289A, 公开日期: 2020-06-16, Inventors: 何玉庆 ; 杨丽英 ; 李思梁; 黄朝雄; 孙晓舒
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| 轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 黄琰
Adobe PDF(6908Kb)  |   Favorite  |  View/Download:156/36  |  Submit date:2020/06/27 轻型长航程AUV 优化设计 动力学建模 模糊PD控制 模型预测控制 |
| 系绳拖曳半物理试验装置设计与方案可行性验证 期刊论文 科学技术与工程, 2020, 卷号: 20, 期号: 35, 页码: 14730-14736 Authors: 杜木雄; 贺云 ; 刘明洋 ; 张世轩; 赵志亮
Adobe PDF(3249Kb)  |   Favorite  |  View/Download:8/0  |  Submit date:2021/01/17 绳系系统 半物理装置 张力控制器 可行性验证 |
| 基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 付明亮
Adobe PDF(28457Kb)  |   Favorite  |  View/Download:115/22  |  Submit date:2019/12/12 非合作目标 全自由度位姿估计 权重模式滤波 递归贝叶斯滤波 帧间跟踪 |
| 发动机硬件在回路仿真系统 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN209167843U, 公开日期: 2019-07-26, 授权日期: 2019-07-26 Inventors: 何玉庆 ; 杨丽英 ; 李思梁; 黄朝雄; 孙晓舒
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| 水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 徐高飞
Adobe PDF(9311Kb)  |   Favorite  |  View/Download:213/38  |  Submit date:2019/07/14 水下机器人 自适应故障诊断 区间预测 内部异常分析 试验测试 |
| 空间绳系张力控制研究与试验平台研制 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 封铁凝
Adobe PDF(3457Kb)  |   Favorite  |  View/Download:94/8  |  Submit date:2019/07/14 空间绳系张力控制 双闭环张力控制系统 最优控制 试验平台研制 |
| 自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 王兴华
Adobe PDF(3584Kb)  |   Favorite  |  View/Download:119/14  |  Submit date:2019/07/14 自主遥控水下机器人 共享控制 基于行为控制 多目标优化 避碰 |
| 空间站对日定向装置半物理试验台关键技术 期刊论文 宇航学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 596-603 Authors: 刘明洋 ; 贺云 ; 徐志刚 ; 白鑫林
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